Cornell University（康奈尔大学）

Autonomous Materials Exploration by Integrating Automated Phase Identification and AI-Assisted Human Reasoning

通过整合自动化相识别和AI辅助的人类推理实现自主材料探索

Ming-Chiang Chang, Maximilian Amsler, Duncan R. Sutherland, Sebastian Ament, Katie R. Gann, Lan Zhou, Louisa M. Smieska, Arthur R. Woll, John M. Gregoire, Carla P. Gomes, R. Bruce van Dover, Michael O. Thompson

机构 * Department of Materials Science and Engineering, Cornell University, Ithaca, NY 14853, United States（材料科学与工程系，康奈尔大学，Ithaca, NY 14853, United States） ； Department of Computer Science, Cornell University, Ithaca, NY 14853, United States（计算机科学系，康奈尔大学，Ithaca, NY 14853, United States） ； Joint Center for Artificial Photosynthesis, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91125（人工光合作研究中心，加州理工学院，Pasadena, CA 91125） ； Cornell High Energy Synchrotron Source, Cornell University, Ithaca, NY 14850, United States（康奈尔高能同步辐射源，康奈尔大学，Ithaca, NY 14850, United States） 纠错

AI总结 通过整合自动化相识别和AI辅助的人类推理，实现自主材料探索，提升材料合成效率和发现新材料的能力。

Comments Main manuscript: 21 pages(including references), 6 figures. Supplementary Information: 12 pages, 9 figures, 1 table

CLAMP: Crowdsourcing a LArge-scale in-the-wild haptic dataset with an open-source device for Multimodal robot Perception

CLAMP：通过开源设备收集大规模真实场景触觉数据集以实现多模态机器人感知

Pranav N. Thakkar, Shubhangi Sinha, Karan Baijal, Yuhan, Bian, Leah Lackey, Ben Dodson, Heisen Kong, Jueun Kwon, Amber Li, Yifei Hu, Alexios Rekoutis, Tom Silver, Tapomayukh Bhattacharjee

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Horace Mann School（霍拉曼学校） 纠错

AI总结 CLAMP通过开源设备收集大规模真实场景触觉数据集，训练多模态触觉编码器，实现材料识别和机器人操作任务的泛化能力。

Aligning Trustworthy AI with Democracy: A Dual Taxonomy of Opportunities and Risks

将可信AI与民主对齐：机会与风险的双重分类

Oier Mentxaka, Natalia Díaz-Rodríguez, Mark Coeckelbergh, Marcos López de Prado, Emilia Gómez, David Fernández Llorca, Enrique Herrera-Viedma, Francisco Herrera

机构 * Dept. of Computer Science and Artificial Intelligence, DaSCI, University of Granada, Spain（计算机科学与人工智能系，DaSCI，格拉纳达大学） ； Dept. of Philosophy, University of Vienna, Vienna, Austria（哲学系，维也纳大学） ； School of Engineering, Cornell University, Ithaca, NY, United States（工程学院，康奈尔大学） ； Dept. of Mathematics, Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE（数学系，科学与技术大学，阿布扎赫德，阿联酋） ； ADIA Lab, Al Maryah Island, Abu Dhabi, UAE（ADIA实验室，阿布扎赫德，阿联酋） ； Joint Research Centre, European Commission, Seville, Spain（联合研究中心，欧洲委员会，塞维利亚，西班牙） ； Computer Engineering Dept., University of Alcalá, Alcalá de Henares, Spain（计算机工程系，阿尔卡拉大学） 纠错

AI总结 本文提出双重分类框架，评估AI对民主的风险与机遇，为可信民主AI的发展提供规范性指导。

Comments 26 pages, 5 figures

Provocations from the Humanities for Generative AI Research

对生成式AI研究的人文学科挑衅

Lauren Klein, Meredith Martin, André Brock, Maria Antoniak, Melanie Walsh, Jessica Marie Johnson, Lauren Tilton, David Mimno

机构 * Emory University（埃默里大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学丹佛分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Richmond（里士满大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 本文提出八个针对生成式AI研究的人文学科观点，强调人文学科在AI发展中的重要性，并呼吁抵制将人文学科研究纳入计算机科学领域。

Comments revised draft; final version in preparation

Analog In-memory Training on General Non-ideal Resistive Elements: The Impact of Response Functions

基于通用非理想电阻元件的类比内存训练：响应函数的影响

Zhaoxian Wu, Quan Xiao, Tayfun Gokmen, Omobayode Fagbohungbe, Tianyi Chen

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； IBM T. J. Watson Research Center（IBM T.J.沃森研究中⼼） ； Rensselaer Polytechnic Institute（拉特盖尔理工学院） 纠错

AI总结 本文研究了非理想响应函数对类比内存计算训练动态的影响，提出残差学习算法以解决非对称响应函数带来的问题，并通过模拟验证了理论成果。