Cornell University（康奈尔大学）

Social Mediation through Robots -- A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model

通过机器人进行社会调解——一项关于通过定向机器人行动改善群体互动的扩展群体过程模型的综述

Thomas H. Weisswange, Hifza Javed, Manuel Dietrich, Malte F. Jung, Nawid Jamali

机构 * Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院） ； Honda Research Institute USA, Inc.（本田美国研究院） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 本文通过综述1633篇文献，提出11种机器人调解方法，旨在改善群体互动并建立社会调解的理论基础。

Comments Early version of the published journal paper: Weisswange, T. H., Javed, H., Dietrich, M., Jung, M. F., & Jamali, N. (2025). Design Implications for Robots that Facilitate Groups-A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action. ACM Transactions on Human-Robot Interaction

Synthetic Vasculature and Pathology Enhance Vision-Language Model Reasoning

合成血管和病理增强视觉-语言模型推理

Chenjun Li, Cheng Wan, Laurin Lux, Alexander Berger, Richard B. Rosen, Martin J. Menten, Johannes C. Paetzold

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Weill Cornell Medicine（韦尔·康奈尔医学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； New York Eye and Ear Infirmary of Mount Sinai（圣文森特医院） ； Cornell Tech（康奈尔科技） 纠错

AI总结 本研究提出合成血管推理框架，通过生成具有糖尿病视网膜病变特征的图像和文本，提升视觉-语言模型在OCTA图像诊断中的推理能力与病理定位精度。

Comments 23 pages, 8 figures, 6 tables. Full paper under review for MIDL 2026 (Medical Imaging with Deep Learning)