Cornell University（康奈尔大学）

Correspondence-Oriented Imitation Learning: Flexible Visuomotor Control with 3D Conditioning

基于对应关系的模仿学习：具有3D条件的灵活视觉-运动控制

Yunhao Cao, Zubin Bhaumik, Jessie Jia, Xingyi He, Kuan Fang

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

AI总结 COIL是一种基于对应关系的模仿学习框架，通过灵活的3D条件策略实现视觉-运动控制，能够适应不同任务需求并优于现有方法。

VERIRAG: A Post-Retrieval Auditing of Scientific Study Summaries

VERIRAG：一种科学研究摘要的后检索审计

Shubham Mohole, Hongjun Choi, Shusen Liu, Christine Klymko, Shashank Kushwaha, Derek Shi, Wesam Sakla, Sainyam Galhotra, Ruben Glatt

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Lawrence Livermore National Laboratory（劳伦斯利弗莫尔国家实验室） ； University of Illinois Urbana‑Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 VERIRAG通过后检索审计框架检测科学摘要的方法学漏洞，提升宏F1值19个百分点，提供结构化审计轨迹支持负责任的科学实践。