Cornell University（康奈尔大学）

Measure-Theoretic Time-Delay Embedding

Jonah Botvinick-Greenhouse, Maria Oprea, Romit Maulik, Yunan Yang

机构 * Center for Applied Mathematics（应用数学中心） ； Cornell University（康奈尔大学） ； College of Information Sciences and Technology（信息科学与技术学院） ； Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Department of Mathematics（数学系） 纠错

Comments 41 pages, 9 figures

Modeling Elastic-Body Dynamics of Robotic Fish Using a Variational Framework

Zhiheng Chen, Wei Wang

机构 * Marine Robotics Lab, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校工程学院机械工程系水下机器人实验室） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院） 纠错

Comments Under review at IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Bridging Generative and Discriminative Noisy-Label Learning via Direction-Agnostic EM Formulation

Fengbei Liu, Chong Wang, Yuanhong Chen, Yuyuan Liu, Gustavo Carneiro

机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Department of Radiology, Stanford University（斯坦福大学放射科） ； Oxford University（牛津大学） ； Centre for Vision, Speech and Signal Processing (CVSSP), University of Surrey（视觉、语音和信号处理中心（CVSSP）、塞维利亚大学） 纠错