Columbia University（哥伦比亚大学）

Minimalist Visual Inertial Odometry

极简视觉惯性里程计

Francesco Pasti, Jeremy Klotz, Nicola Bellotto, Shree K. Nayar

机构 * Department of Information Engineering, University of Padua（帕多瓦大学信息工程系） ； Computer Science Department, Columbia University（哥伦比亚大学计算机科学系） 纠错

AI总结 本文提出了一种极简的平面里程计方法，通过四个视觉测量和一个IMU实现差分驱动机器人的鲁棒运动估计，展示了极简传感在高效准确平面里程计中的应用。

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