Columbia University（哥伦比亚大学）

VBVR-Pro: A Scalable and Verifiable Suite for Native Visual Reasoning

VBVR-Pro：用于原生视觉推理的可扩展且可验证工具套件

Junxiang Xu, Ruisi Wang, Fanyi Pu, Maijunxian Wang, Ran Ji, Tongxi Zhou, Chenyang Gu, Jing Zuo, Hongcan Xiao, Yimeng Geng, Wanqi Yin, Wei Chen, Oscar Qian, Zhengan Yan, Ziqi Huang, Haiwen Diao, Liang Pan, Bo Li, Xiangyu Fan, Dezhi Luo, Fengyuan Yu, Zehong Zhao, Qingying Gao, Tinghui Zhu, Yilan Zhang, Jingqi Tong, Pinyuan Feng, Zhengze Jiang, Letian Wang, Ziyu Guo, Renrui Zhang, Jieneng Chen, Sonia Joseph, Constantin Venhoff, Saman Motamed, Mengyue Yang, Chandra Sripada, Alan Yuille, Philip Torr, Lvmin Zhang, Vikash Kumar, Daniel Khashabi, Nikolaus Kriegeskorte, Raphaël Millière, Vincent C. Müller, Anyi Rao, Quan Wang, Ziwei Liu, Dahua Lin, Lei Yang, Hokin Deng, Zhongang Cai

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The University of Tokyo（东京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

AI总结 本研究提出VBVR-Pro，一个可扩展可验证的原生视觉推理闭环测试平台，含300个生成任务、确定性评分器及多生成器机制研究，训练模型在多视觉推理基准上迁移性强，发布全部相关资源。

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ShuttleArena: Interpretable Self-Play in Physics-Based Badminton

ShuttleArena：基于物理的羽毛球游戏AI中的可解释自博弈

Peize Ding

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出ShuttleArena羽毛球自博弈环境，采用PPO训练策略，实现了可解释的战术探测与竞争力提升，为交互式数字娱乐AI提供了有用测试平台。

Minimalist Visual Inertial Odometry

极简视觉惯性里程计

Francesco Pasti, Jeremy Klotz, Nicola Bellotto, Shree K. Nayar

机构 * Department of Information Engineering, University of Padua（帕多瓦大学信息工程系） ； Computer Science Department, Columbia University（哥伦比亚大学计算机科学系） 纠错

AI总结 本文提出了一种极简的平面里程计方法，通过四个视觉测量和一个IMU实现差分驱动机器人的鲁棒运动估计，展示了极简传感在高效准确平面里程计中的应用。

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