Columbia University（哥伦比亚大学）

ReSPEC: A Framework for Online Multispectral Sensor Reconfiguration in Dynamic Environments

ReSPEC：动态环境中在线多光谱传感器重新配置框架

Yanchen Liu, Yuang Fan, Minghui Zhao, Xiaofan Jiang

机构 * Department of Electrical Engineering, Columbia University（电气工程系，哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 ReSPEC框架通过强化学习实现动态多光谱传感器重新配置，提升机器人在复杂环境下的感知效率与资源利用率。

Comments 8 pages, 4 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Online Generalized-mean Welfare Maximization: Achieving Near-Optimal Regret from Samples

在线广义均值福利最大化：从样本中实现近最优的遗憾

Zongjun Yang, Rachitesh Kumar, Christian Kroer

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种在线广义均值福利最大化算法，在无需分布知识的情况下实现近最优的遗憾率，通过重新求解范式应对非平稳性和分布偏移。

Confounding Robust Continuous Control via Automatic Reward Shaping

通过自动奖励塑造实现鲁棒的连续控制

Mateo Juliani, Mingxuan Li, Elias Bareinboim

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出通过自动学习奖励塑造函数，从因果视角提升连续控制在未观察混淆变量下的鲁棒性。

Comments Mateo Juliani and Mingxuan Li contributed equally to this work; accepted in AAMAS 2026

A UAV-Based VNIR Hyperspectral Benchmark Dataset for Landmine and UXO Detection

基于无人机的VNIR超光谱基准数据集用于地雷和未爆炸物检测

Sagar Lekhak, Emmett J. Ientilucci, Jasper Baur, Susmita Ghosh

机构 * Rochester Institute of Technology, Chester F. Carlson Center for Imaging Science（罗切斯特理工学院，切斯特·F·卡尔森成像科学中心） ； Lamont Doherty Earth Observatory, Columbia University（拉蒙特-多赫蒂地球观测站，哥伦比亚大学） ； Demining Research Community（排雷研究社区） 纠错

AI总结 本文提出一个基于无人机的VNIR超光谱数据集，用于地雷和UXO检测，通过多传感器平台采集高保真光谱数据，支持可重复研究。

Comments This work was accepted and presented as an oral paper at the Indian Geoscience and Remote Sensing Symposium (InGARSS) 2025 and appears in the IEEE InGARSS 2025 Proceedings

Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation

基于图的神经动力学模型用于地形操控

Chaoqi Liu, Yunzhu Li, Kris Hauser

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出基于图的神经动力学模型，通过局部化粒子图实现高效地形操控，提升预测精度和计算效率。