Columbia University（哥伦比亚大学）

Learning Force-Regulated Manipulation with a Low-Cost Tactile-Force-Controlled Gripper

通过低成本的触觉-力控夹具学习力调节的操控

Xuhui Kang, Tongxuan Tian, Sung-Wook Lee, Binghao Huang, Yunzhu Li, Yen-Ling Kuo

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出TF-Gripper和RETAF框架，通过低成本触觉-力控夹具和高频率力调节方法，提升机器人在日常力敏感物体上的操控精度与稳定性。

Comments 10 pages, 11 figures

Stochastic Optimization with Optimal Importance Sampling

具有最优重要性采样的随机优化

Liviu Aolaritei, Bart P. G. Van Parys, Henry Lam, Michael I. Jordan

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； CWI（荷兰信息与计算科学研究所） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） 纠错

AI总结 本文提出了一种单循环随机逼近算法，用于解决随机优化中决策变量与重要性采样分布相互依赖的问题，实现了全局收敛和最小渐近方差。

Fair Feature Importance Scores via Feature Occlusion and Permutation

通过特征遮蔽和排列实现公平的特征重要性评分

Camille Little, Madeline Navarro, Santiago Segarra, Genevera Allen

机构 * Rice University（里士大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 本文提出两种模型无关方法，通过特征遮蔽和排列评估特征对公平性的贡献，为公平性评估提供新的可解释工具。

Soft Clustering Anchors for Self-Supervised Speech Representation Learning in Joint Embedding Prediction Architectures

用于联合嵌入预测架构中自监督语音表示学习的软聚类锚点

Georgios Ioannides, Adrian Kieback, Judah Goldfeder, Linsey Pang, Aman Chadha, Aaron Elkins, Yann LeCun, Ravid Shwartz-Ziv

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； New York University（纽约大学） ； James Silberrad Brown Center for AI（詹姆斯·西伯拉德·布朗人工智能中心） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Amazon GenAI（亚马逊生成人工智能） 纠错

AI总结 GMM-Anchored JEPA通过软聚类锚点提升语音表示学习，实现ASR、情感识别和槽填充的性能提升。

Comments 15 pages, 5 figures. Code: github.com/gioannides/clustering-anchored-jepa