Columbia University（哥伦比亚大学）

2512.11824 2026-02-02 cs.RO cs.CV

ReGlove: A Soft Pneumatic Glove for Activities of Daily Living Assistance via Wrist-Mounted Vision

ReGlove：一种软式气动手套用于日常活动辅助的腕部视觉引导系统

Rosh Ho, Jian Zhang

机构 * Department of Computer Science, Columbia University（计算机科学系，哥伦比亚大学）

AI总结 ReGlove通过腕部视觉引导和边缘计算实现低成本、高准确率的日常活动辅助，提供基于视觉的上肢康复解决方案。

2509.15172 2026-02-02 cs.AI

Self-Improvement of Language Models by Post-Training on Multi-Agent Debate

通过多智能体辩论进行语言模型的自改进

Ankur Samanta, Akshayaa Magesh, Runzhe Wu, Ayush Jain, Youliang Yu, Daniel Jiang, Boris Vidolov, Paul Sajda, Yonathan Efroni, Kaveh Hassani

机构 * Meta AI ； Columbia University（哥伦比亚大学）； Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室）

AI总结通过多智能体辩论和强化学习提升语言模型的自我改进能力，实现推理准确性、自洽性和泛化能力的提升。

2509.12396 2026-02-02 cs.SI cs.LG

Information Loss and Disparate Effects in Network Embeddings

网络嵌入中的信息丢失与差异效应

Gabriel Chuang, Augustin Chaintreau

机构 * Department of Computer Science, Columbia University, New York, USA（计算机科学系，哥伦比亚大学，纽约，美国）

AI总结本文研究了网络嵌入中基础嵌入如何在表示层面产生差异效应，揭示了信息丢失与图密度、 assortativity 的关系，并解释了其对小群体的影响。

2404.09113 2026-02-02 stat.ML cs.LG math.ST stat.TH

Extending Mean-Field Variational Inference via Entropic Regularization: Theory and Computation

通过熵正则化扩展均场变分推断：理论与计算

Bohan Wu, David Blei

机构 * Department of Statistics Columbia University（统计系哥伦比亚大学）； Department of Computer Science and Department of Statistics Columbia University（计算机科学系和统计系哥伦比亚大学）

AI总结本文提出$Ξ$-VI方法，通过熵正则化扩展均场推断，分析其理论性质与计算效率，并在模拟和真实数据中验证其优于传统均场方法。