Columbia University（哥伦比亚大学）

pRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Fast, Consistent, and Low-Cost Motion Planning

Chih H. Huang, Pranav Jadhav, Brian Plancher, Zachary Kingston

机构 * Columbia College, Columbia University（哥伦比亚大学哥伦比亚学院） ； Department of Computer Science, Purdue University（普渡大学计算机科学系） 纠错

Comments 7 pages, 7 figures, 1 table. Submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026

Gemstones: A Model Suite for Multi-Faceted Scaling Laws

Sean McLeish, John Kirchenbauer, David Yu Miller, Siddharth Singh, Abhinav Bhatele, Micah Goldblum, Ashwinee Panda, Tom Goldstein

机构 * University of Maryland（马里兰大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025

The African Languages Lab: A Collaborative Approach to Advancing Low-Resource African NLP

Sheriff Issaka, Keyi Wang, Yinka Ajibola, Oluwatumininu Samuel-Ipaye, Zhaoyi Zhang, Nicte Aguillon Jimenez, Evans Kofi Agyei, Abraham Lin, Rohan Ramachandran, Sadick Abdul Mumin, Faith Nchifor, Mohammed Shuraim, Lieqi Liu, Erick Rosas Gonzalez, Sylvester Kpei, Jemimah Osei, Carlene Ajeneza, Persis Boateng, Prisca Adwoa Dufie Yeboah, Saadia Gabriel

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Wisconsin - Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Cape Coast（科克伍德大学） ； Carleton University（卡尔顿大学） ； Stetson University（史蒂文森大学） ； Northwestern University in Qatar（卡塔尔西北大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Soka University of America（美国立命大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

Sci-Phi: A Large Language Model Spatial Audio Descriptor

Xilin Jiang, Hannes Gamper, Sebastian Braun

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

From Poisoned to Aware: Fostering Backdoor Self-Awareness in LLMs

Guangyu Shen, Siyuan Cheng, Xiangzhe Xu, Yuan Zhou, Hanxi Guo, Zhuo Zhang, Xiangyu Zhang

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

A Universal Metric of Dataset Similarity for Cross-silo Federated Learning

Ahmed Elhussein, Gamze Gursoy

机构 * Department of Biomedical Informatics, Columbia University, NY, USA（生物医学信息学系，哥伦比亚大学） ； New York Genome Center, NY, USA（纽约基因中心） ； Department of Computer Science, Columbia University, NY, USA（计算机科学系，哥伦比亚大学） 纠错