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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-08-25 至 2026-08-25 共收录 8
2608.23549 2026-08-25 cs.CV 新提交

FixAnything: 3D-Consistent Rendering Refinement via Video Generative Priors

FixAnything:基于视频生成先验的3D一致性渲染优化

Khiem Vuong, Deva Ramanan, Srinivasa Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 FixAnything是一款复用预训练视频生成模型、仅需轻量微调的单一模型,可修复3DGS、NeRF等四种3D表示的渲染伪影,实现3D一致性渲染,替代多个专用优化管线。

Comments Appearing in ECCV 2026. Project page: this https URL (https://fix-anything.github.io)

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2608.22896 2026-08-25 cs.RO 新提交

SuperMap: A Spatio-Temporal SLAM System for Visual-Language Navigation

SuperMap:用于视觉-语言导航的时空SLAM系统

Shibo Zhao, Guofei Chen, Honghao Zhu, Zhiheng Li, Changwei Yao, Nader Zantout, Seungchan Kim, Wenshan Wang, Ji Zhang, Sebastian Scherer

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

AI总结 本文提出SuperMap,一种结合几何SLAM与开放词汇感知的4D时空建图框架,用于视觉-语言导航,可稳定维护目标身份,经基准与真实机器人验证后开源。

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2608.22788 2026-08-25 cs.AI cs.LG 新提交

TailSieve: Partial-Rollout-Guided Tail Routing for LLM Rollouts

TailSieve:面向大语言模型(LLM)rollout的部分rollout引导式长尾路由

Tianqi Xu, Lu Lv, Haoyang Huang, Wenjie Huang, Zhanming Shen, Yuhao Shen, Baolin Zhang, Xinyi Hu, Shuang Ge, Jun Dai, Tianyu Liu, Suorong Yang, Zhikai Li, Ye Bai, Jun Zhang, Lei Chen, Yue Li, Mingchen Wan

机构 * Qwen Business Unit of Alibaba(阿里巴巴通义千问业务部) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

AI总结 TailSieve是面向LLM rollout的部分rollout引导式框架,通过联合控制长尾路由与副本分配,仅路由即可实现最高1.67倍加速,结合专用推测解码可达2.59倍加速,同时保留策略内生成并避免长度偏差。

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2608.22631 2026-08-25 cs.LG 新提交

Learning Generalizable Behaviors for Terminal Agents

学习终端智能体的可泛化行为

Yihang Yao, Bo Pang, Xuan Phi Nguyen, Ding Zhao, Shafiq Joty, Semih Yavuz

机构 * Salesforce AI Research(Salesforce人工智能研究院) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本研究针对终端智能体泛化问题,提出智能体组合泛化假设,开发训练方案River,其用不足30%的TMax环境使多规模模型在两个基准上RL增益平均提升超100%,且性能优于开源8B模型、可跨多维度泛化。

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2608.22356 2026-08-25 cs.AI cs.HC 新提交

Addressing the Selection Problem in Explainable AI

解决可解释人工智能中的选择问题

Claire Vlases, Katelyn Morrison

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 针对可解释人工智能(XAI)中用户难以选择合适技术的问题,研究提出多智能体大语言模型(LLM)编排工具,将用户查询转化为对应XAI解释技术,以解决选择问题。

Comments Accepted to the Workshop on Explainable Artificial Intelligence at the International Joint Conference on Artificial Intelligence 2026 (XAI@IJCAI26)

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2608.22295 2026-08-25 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

LLM Evaluation on Unseen Questions: Contextual Multidimensional IRT Model

针对未见问题的大语言模型评估:上下文多维项目反应理论模型

Ergan Shang, Weijing Tang, Yinqiu He

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Madison(麦迪逊大学)

AI总结 本研究提出结合多维项目反应理论模型与问题上下文的LLM评估框架,可预测模型在未见问题上的表现,场景内评估效果优于无模型基线,但跨场景泛化仍为核心挑战。

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2608.21727 2026-08-25 cs.LG cs.AI 新提交

Reinforcement Learning on Benign Facts Amplifies Leakage of Memorized Private Data

基于良性事实的强化学习会放大模型对已记忆私人数据的泄露

Renfei Zhang, Niloofar Mireshghallah

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 该研究发现,基于良性事实的强化学习可放大指令模型对已记忆个人身份信息的泄露,且推理能力与拒绝率得以保留,为攻击者提供了无需接触私人数据即可提取的途径。

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2608.21713 2026-08-25 cs.CV cs.CL cs.LG 新提交

The Plan, Not the Decoder: Diagnosing and Repairing Compositional Failure in Reasoning-Augmented Text-to-Image Generation

计划而非解码器:诊断与修复推理增强型文本到图像生成中的组合式失败

Ashritha Gonuguntla

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 该研究针对推理增强型文本到图像生成的组合式失败,发现问题源于规划器而非解码器,通过编辑计划(如重写几何结构)可显著提升生成质量,还发布了相关评估协议及数据。

Comments 15 pages, 7 figures. Accepted at ECCV 2026 (oral)

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