arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-01-22 至 2026-01-22 共收录 4
2601.15286 2026-01-22 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO

Iterative Refinement Improves Compositional Image Generation

迭代细化改进组合图像生成

Shantanu Jaiswal, Mihir Prabhudesai, Nikash Bhardwaj, Zheyang Qin, Amir Zadeh, Chuan Li, Katerina Fragkiadaki, Deepak Pathak

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Lambda AI

AI总结 本文提出了一种迭代细化策略,通过视觉-语言模型反馈提升组合图像生成质量,实验显示在多个基准上均优于并行采样方法。

Comments Project webpage: https://iterative-img-gen.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.15250 2026-01-22 cs.CV cs.RO

FlowSSC: Universal Generative Monocular Semantic Scene Completion via One-Step Latent Diffusion

FlowSSC: 通过一步潜在扩散实现通用生成单目语义场景补全

Zichen Xi, Hao-Xiang Chen, Nan Xue, Hongyu Yan, Qi-Yuan Feng, Levent Burak Kara, Joaquim Jorge, Qun-Ce Xu

机构 * Ant Group(蚂蚁集团) Tsinghua University(清华大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Instituto Superior Técnico(里斯本大学理工学院)

AI总结 FlowSSC通过一步潜在扩散模型实现高效单目语义场景补全,显著提升性能并适用于自动驾驶系统。

Comments Under Review

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.15056 2026-01-22 cs.RO

Systematic Evaluation of Hip Exoskeleton Assistance Parameters for Enhancing Gait Stability During Ground Slip Perturbations

系统评估髋外骨骼辅助参数以增强地面滑动扰动期间的步态稳定性

Maria T. Tagliaferri, Inseung Kang

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University(机械工程系,卡内基梅隆大学)

AI总结 本研究系统评估了髋外骨骼辅助参数,发现优化稳定性需考虑时间参数和用户个性化,减少跌倒风险。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1912.08189 2026-01-22 cs.LG cs.CY physics.soc-ph

Learning from Discriminatory Training Data

从歧视性训练数据中学习

Przemyslaw A. Grabowicz, Nicholas Perello, Kenta Takatsu

机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出一种方法,通过在受歧视污染的数据集上训练,确保在公平测试数据集上表现良好,以解决公平学习中的歧视问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏