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Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

2026-01-21 至 2026-01-21 共收录 19
2601.14209 2026-01-21 cs.LG cs.AI cs.CL

InT: Self-Proposed Interventions Enable Credit Assignment in LLM Reasoning

InT:自我提出干预使LLM推理中的信用分配成为可能

Matthew Y. R. Yang, Hao Bai, Ian Wu, Gene Yang, Amrith Setlur, Aviral Kumar

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 InT通过自我提出干预实现LLM推理中的细粒度信用分配,提升模型在数学推理任务中的表现。

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2601.14101 2026-01-21 cs.CV

Curriculum-Based Strategies for Efficient Cross-Domain Action Recognition

基于课程学习的跨领域动作识别高效策略

Emily Kim, Allen Wu, Jessica Hodgins

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出基于课程学习的跨领域动作识别方法,通过合成和真实数据结合提升模型泛化能力,显著减少训练迭代次数。

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2601.13642 2026-01-21 stat.ML cs.LG

Sample Complexity of Average-Reward Q-Learning: From Single-agent to Federated Reinforcement Learning

平均奖励Q学习的样本复杂度:从单智能体到联邦强化学习

Yuchen Jiao, Jiin Woo, Gen Li, Gauri Joshi, Yuejie Chi

机构 * CUHK Department of Statistics and Data Science, Chinese University of Hong Kong(中国香港中文大学统计与数据科学系) CMU Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学电气与计算机工程系) CUHK(中国香港中文大学) CMU(卡内基梅隆大学) Yale Department of Statistics and Data Science, Yale University(耶鲁大学统计与数据科学系)

AI总结 本文提出了一种针对平均奖励MDPs的Q学习算法,通过单智能体和联邦场景的样本复杂度分析,证明了在弱通信假设下,联邦设置能有效降低样本复杂度。

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2601.13531 2026-01-21 eess.AS cs.SD

ICASSP 2026 URGENT Speech Enhancement Challenge

ICASSP 2026 URGENT语音增强挑战

Chenda Li, Wei Wang, Marvin Sach, Wangyou Zhang, Kohei Saijo, Samuele Cornell, Yihui Fu, Zhaoheng Ni, Tim Fingscheidt, Shinji Watanabe, Yanmin Qian

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Technische Universität Braunschweig(Braunschweig技术大学) Waseda University(早稻田大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Meta

AI总结 ICASSP 2026 URGENT挑战通过两个赛道推动通用语音增强系统的发展,吸引80多支队伍参与,展示对鲁棒语音增强技术的广泛兴趣。

Comments The overview paper of the ICASSP 2026 URGENT Speech Enhancement Challenge

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2509.14675 2026-01-21 cs.SD eess.AS eess.SP

How Does Instrumental Music Help SingFake Detection?

乐器音乐如何帮助检测 SingFake?

Xuanjun Chen, Chia-Yu Hu, I-Ming Lin, Yi-Cheng Lin, I-Hsiang Chiu, You Zhang, Sung-Feng Huang, Yi-Hsuan Yang, Haibin Wu, Hung-yi Lee, Jyh-Shing Roger Jang

机构 * National Taiwan University(国立台湾大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Rochester(罗切斯特大学) NVIDIA(NVIDIA公司) Independent Researcher(独立研究者)

AI总结 本研究探讨了乐器音乐对SingFake检测的影响,发现伴奏主要作为数据增强,微调会增强对说话人特征的依赖并降低对内容信息的敏感性。

Comments Accepted by ICASSP 2026

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2504.12636 2026-01-21 cs.RO

A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation

A0:一种面向通用机器人操作的感知意识分层模型

Rongtao Xu, Jian Zhang, Minghao Guo, Youpeng Wen, Haoting Yang, Min Lin, Jianzheng Huang, Zhe Li, Kaidong Zhang, Liqiong Wang, Yuxuan Kuang, Meng Cao, Feng Zheng, Xiaodan Liang

机构 * MBZUAI SYSU(南方科技大学) SUSTech(华南理工大学) Spatialtemporal AI(时空人工智能) CMU(卡内基梅隆大学)

AI总结 A0提出了一种分层的可及性感知扩散模型,通过分解操作任务为高层空间可及性理解和低层动作执行,提升机器人操作的效率和灵活性。

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2601.12966 2026-01-21 cs.SD cs.CL

Lombard Speech Synthesis for Any Voice with Controllable Style Embeddings

为任何声音生成可控制风格嵌入的 Lombard 语音合成

Seymanur Akti, Alexander Waibel

机构 * KIT Campus Transfer GmbH (KCT)(KIT校园转移公司) Karlsruhe Institute of Technology (KIT)(卡尔斯鲁厄理工学院) Carnegie Mellon University (CMU)(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出了一种可控的 Lombard 语音合成系统,通过风格嵌入和 PCA 调整实现对任何说话者语音的可控生成。

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2601.12701 2026-01-21 cs.RO cs.CG

RPT*: Global Planning with Probabilistic Terminals for Target Search in Complex Environments

RPT*: 带概率终端的全局规划用于复杂环境中的目标搜索

Yunpeng Lyu, Chao Cao, Ji Zhang, Howie Choset, Zhongqiang Ren

机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学全球学院) Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

AI总结 RPT*通过动态规划和新启发式方法解决复杂环境中的目标搜索问题,实现最优路径规划与高效探索的平衡。

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2601.12618 2026-01-21 cs.CL

Disagreement as Data: Reasoning Trace Analytics in Multi-Agent Systems

分歧作为数据:多智能体系统中的推理轨迹分析

Elham Tajik, Conrad Borchers, Bahar Shahrokhian, Sebastian Simon, Ali Keramati, Sonika Pal, Sreecharan Sankaranarayanan

机构 * University at Albany(纽约州立大学阿尔巴尼分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Arizona State University(亚利桑那州立大学) Le Mans University(勒曼大学) University of California, Irvine(加州大学尔湾分校) Indian Institute of Technology Bombay(印度班加罗尔理工学院) Extuitive Inc. (Flagship Pioneering)(Extuitive公司(Flagship Pioneering))

AI总结 本研究提出利用LLM代理生成的推理轨迹分析分歧,通过余弦相似度检测和量化代理间的分歧,提升定性编码的解释实践和方法论严谨性。

Comments LAK 2026 conference paper, 7 pages

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2601.12600 2026-01-21 cs.SD cs.CL cs.LG eess.AS

SSVD-O: Parameter-Efficient Fine-Tuning with Structured SVD for Speech Recognition

SSVD-O:基于结构SVD的参数高效微调用于语音识别

Pu Wang, Shinji Watanabe, Hugo Van hamme

机构 * KU Leuven(卢森堡大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 SSVD-O通过结合输入和输出特征空间的结构SVD引导微调,实现高效语音识别模型的参数高效微调,提升泛化能力和减少灾难性遗忘。

Comments Accepted by IEEE ICASSP 2026

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2601.12518 2026-01-21 cs.LG cs.AI stat.ML

Cooperative Multi-agent RL with Communication Constraints

具有通信约束的协作多智能体强化学习

Nuoya Xiong, Aarti Singh

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出基策略预测技术,通过预测基础策略更新减少通信轮次,提升多智能体协作学习效率。

Comments 33 pages

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2510.20941 2026-01-21 cs.CL cs.AI

Do LLMs Truly Understand When a Precedent Is Overruled?

大型语言模型真的能理解当先例被推翻时的情况吗?

Li Zhang, Jaromir Savelka, Kevin Ashley

机构 * University of Pittsburgh(匹兹堡大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文通过评估LLMs在识别美国最高法院案件中推翻关系的能力,揭示了模型在时间敏感性、推理深度和上下文依赖性方面的局限性,并提出了一种更贴近真实法律推理任务的长上下文基准。

Comments 12 pages, 2 figures, JURIX 2025

Journal ref Proceedings of the 2025 Conference on Legal Knowledge and Information Systems

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2510.09895 2026-01-21 cs.LG cs.AI stat.ML

Chain-of-Influence: Tracing Interdependencies Across Time and Features in Clinical Predictive Modelings

链式影响:在时间和特征间追溯临床预测模型中的相互依赖关系

Yubo Li, Rema Padman

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 Chain-of-Influence提出了一种可解释的深度学习框架,通过构建特征相互作用的显式时间展开图,实现了对临床预测模型中时间与特征间相互依赖关系的追溯,提升了模型的可解释性和透明度。

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2503.08930 2026-01-21 eess.SP cs.CV cs.RO

Acoustic Neural 3D Reconstruction Under Pose Drift

基于姿态漂移的声学神经3D重建

Tianxiang Lin, Mohamad Qadri, Kevin Zhang, Adithya Pediredla, Christopher A. Metzler, Michael Kaess

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所)

AI总结 本文提出了一种联合优化神经场景表示和声纳姿态的算法,以提升在姿态漂移下的声学3D重建精度。

Comments 8 pages, 8 figures. This paper is accepted by 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

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2405.15325 2026-01-21 cs.LG stat.ML

On the Identification of Temporally Causal Representation with Instantaneous Dependence

关于具有瞬时依赖性的时序因果表示识别

Zijian Li, Yifan Shen, Kaitao Zheng, Ruichu Cai, Xiangchen Song, Mingming Gong, Guangyi Chen, Kun Zhang

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Guangdong University of Technology(广东技术大学) The University of Melbourne(墨尔本大学)

AI总结 本文提出IDOL框架,通过稀疏影响约束识别具有瞬时依赖性的时序因果过程,实验验证其在模拟数据和现实场景中的有效性。

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2601.12205 2026-01-21 cs.SD cs.AI eess.AS

Do Neural Codecs Generalize? A Controlled Study Across Unseen Languages and Non-Speech Tasks

神经编码器能否泛化?跨未见语言和非语音任务的受控研究

Shih-Heng Wang, Jiatong Shi, Jinchuan Tian, Haibin Wu, Shinji Watanabe

机构 * University of Southern California(南加州大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Meta

AI总结 本文研究了神经音频编码器在未见语言和非语音任务上的泛化能力,发现预训练中引入非语音数据能提升非语音任务性能,但语音预训练的NACs在非语音任务上表现较差。

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2601.11664 2026-01-21 cs.CR cs.AI

Serverless AI Security: Attack Surface Analysis and Runtime Protection Mechanisms for FaaS-Based Machine Learning

无服务器AI安全:基于FaaS的机器学习的攻击面分析与运行时保护机制

Chetan Pathade, Vinod Dhimam, Sheheryar Ahmad, Ilsa Lareb

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出Serverless AI Shield框架,通过多层防护机制提升无服务器环境中机器学习的安全性,实现高检测率与低性能开销。

Comments 17 Pages, 2 Figures, 4 Tables

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2601.11586 2026-01-21 cs.CY cs.AI cs.LG

Let Me Try Again: Examining Replay Behavior by Tracing Students' Latent Problem-Solving Pathways

让我再试一次:通过追踪学生的潜在问题解决路径来研究重播行为

Shan Zhang, Siddhartha Pradhan, Ji-Eun Lee, Ashish Gurung, Anthony F. Botelho

机构 * University of Florida(佛罗里达大学) Worcester Polytechnic Institute(沃思黑普理工学院) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技与设计大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本研究利用HMMs分析学生在游戏化学习平台中的问题解决路径,发现即时重播有助于提升学习效果,而延迟重播则与学习结果呈负相关。

Comments 16 pages, 7 figures, LAK2026

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2507.21046 2026-01-21 cs.AI

A Survey of Self-Evolving Agents: What, When, How, and Where to Evolve on the Path to Artificial Super Intelligence

自我进化代理的综述:何时、何地、如何进化以实现人工超级智能

Huan-ang Gao, Jiayi Geng, Wenyue Hua, Mengkang Hu, Xinzhe Juan, Hongzhang Liu, Shilong Liu, Jiahao Qiu, Xuan Qi, Yiran Wu, Hongru Wang, Han Xiao, Yuhang Zhou, Shaokun Zhang, Jiayi Zhang, Jinyu Xiang, Yixiong Fang, Qiwen Zhao, Dongrui Liu, Qihan Ren, Cheng Qian, Zhenhailong Wang, Minda Hu, Huazheng Wang, Qingyun Wu, Heng Ji, Mengdi Wang

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) Princeton AI Lab(普林斯顿人工智能实验室) Tsinghua University(清华大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Sydney(悉尼大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) University of Michigan(密歇根大学) Oregon State University(俄勒冈州立大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Fudan University(复旦大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The University of Hong Kong(香港大学) University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 本文综述了自我进化代理的现状,探讨了进化机制、适应方法及挑战,为实现人工超级智能提供路线图。

Comments 77 pages, 9 figures, Transactions on Machine Learning Research (01/2026)

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