Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

The Third Pillar of Causal Analysis? A Measurement Perspective on Causal Representations

Dingling Yao, Shimeng Huang, Riccardo Cadei, Kun Zhang, Francesco Locatello

机构 * Institute of Science and Technology Austria（奥地利科学技术研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（马尔代夫穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

Comments Camera-ready version for NeurIPS2025

Adaptively Coordinating with Novel Partners via Learned Latent Strategies

Benjamin Li, Shuyang Shi, Lucia Romero, Huao Li, Yaqi Xie, Woojun Kim, Stefanos Nikolaidis, Michael Lewis, Katia Sycara, Simon Stepputtis

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工学院） 纠错

Comments Accepted to NeurIPS 2025

R$^{2}$Seg: Training-Free OOD Medical Tumor Segmentation via Anatomical Reasoning and Statistical Rejection

Shuaike Shen, Ke Liu, Jiaqing Xie, Shangde Gao, Chunhua Shen, Ge Liu, Mireia Crispin-Ortuzar, Shangqi Gao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Tailored Primitive Initialization is the Secret Key to Reinforcement Learning

Yihang Yao, Guangtao Zeng, Raina Wu, Yang Zhang, Ding Zhao, Zhang-Wei Hong, Chuang Gan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation

Yuanhang Zhang, Yifu Yuan, Prajwal Gurunath, Ishita Gupta, Shayegan Omidshafiei, Ali-akbar Agha-mohammadi, Marcell Vazquez-Chanlatte, Liam Pedersen, Tairan He, Guanya Shi

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Field AI ； Nissan USA（日产美国） 纠错

Towards Collective Intelligence: Uncertainty-aware SAM Adaptation for Ambiguous Medical Image Segmentation

Mingzhou Jiang, Jiaying Zhou, Junde Wu, Tianyang Wang, Yueming Jin, Min Xu

机构 * Department of Computer Science, The University of Alabama at Birmingham（阿拉巴马大学伯明翰分校计算机科学系） ； Doctoral Training Centre, University of Oxford（牛津大学博士培训中心） ； Department of Biomedical Engineering and Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学生物医学工程系和电气与计算机工程系） ； Computational Biology Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算生物学系） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

MixAR: Mixture Autoregressive Image Generation

Jinyuan Hu, Jiayou Zhang, Shaobo Cui, Kun Zhang, Guangyi Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（Mohamed bin Zayed人工智能大学） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

From Classification to Cross-Modal Understanding: Leveraging Vision-Language Models for Fine-Grained Renal Pathology

Zhenhao Guo, Rachit Saluja, Tianyuan Yao, Quan Liu, Junchao Zhu, Haibo Wang, Daniel Reisenbüchler, Yuankai Huo, Benjamin Liechty, David J. Pisapia, Kenji Ikemura, Steven Salvatoree, Surya Seshane, Mert R. Sabuncu, Yihe Yang, Ruining Deng

机构 * New York University（纽约大学） ； Cornell Tech（康奈尔科技） ； Vanderbilt University（范德比大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Regensburg（莱茵河畔大学） ； Weill Cornell Medicine（韦尔·科恩医学中心） ； Northwell Health（北well健康） 纠错

Homotopy-Guided Self-Supervised Learning of Parametric Solutions for AC Optimal Power Flow

Shimiao Li, Aaron Tuor, Draguna Vrabie, Larry Pileggi, Jan Drgona

机构 * University at Buffalo（布法罗大学） ； Pacific Northwestern National Lab（太平洋西北国家实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； John Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

Comments paper submitted to PES General Meeting 2026

Private Evolution Converges

Tomás González, Giulia Fanti, Aaditya Ramdas

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments Accepted for NeurIPS 2025

TAPIP3D: Tracking Any Point in Persistent 3D Geometry

Bowei Zhang, Lei Ke, Adam W. Harley, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Peking University（北京大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

Comments NeurIPS 2025. Long-term feed-forward 3D point tracking in persistent 3D point maps. Code:https://github.com/zbw001/TAPIP3D

LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions

Andrew Hundt, Rumaisa Azeem, Masoumeh Mansouri, Martim Brandão

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

Comments Published in International Journal of Social Robotics (2025). 49 pages (65 with references and appendix), 27 Figures, 8 Tables. Andrew Hundt and Rumaisa Azeem are equal contribution co-first authors. The positions of the two co-first authors were swapped from arxiv version 1 with the written consent of all four authors. The Version of Record is available via DOI: 10.1007/s12369-025-01301-x