Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

A Cost-Benefit Analysis of On-Premise Large Language Model Deployment: Breaking Even with Commercial LLM Services

Guanzhong Pan, Vishal Chodnekar, Abinas Roy, Haibo Wang

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Safe Control of Quadruped in Varying Dynamics via Safety Index Adaptation

Kai S. Yun, Rui Chen, Chase Dunaway, John M. Dolan, Changliu Liu

机构 * Mechanical Engineering Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机械工程系） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Mechanical Engineering Department, New Mexico Institute of Mining and Technology（新墨西哥州矿业与技术研究所机械工程系） 纠错

Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

Simin Liu, Kai S. Yun, John M. Dolan, Changliu Liu

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

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SemanticForge: Repository-Level Code Generation through Semantic Knowledge Graphs and Constraint Satisfaction

Wuyang Zhang, Chenkai Zhang, Zhen Luo, Jianming Ma, Wangming Yuan, Chuqiao Gu, Chenwei Feng

机构 * Department of Elec.&Comp. Science, University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校电子与计算机科学系） ； Department of Computer Sys. Engineering, Northeastern University（东北大学计算机系统工程系） ； Department of Computer Science, George Mason University（乔治·梅森大学计算机科学系） ； Department of Info. Networking Institude, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学信息网络研究所） ； Department of Computer & Mathematical Sciences, Auckland University of Technology（奥克兰理工大学计算机与数学科学系） 纠错

Journal ref INNO-PRESS: Journal of Emerging Applied AI, 2025

Think Before You Retrieve: Learning Test-Time Adaptive Search with Small Language Models

Supriti Vijay, Aman Priyanshu, Anu Vellore, Baturay Saglam, Amin Karbasi

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Foundation AI–Cisco Systems Inc.（Foundation AI–Cisco 系统公司） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

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Generalizable data-driven turbulence closure modeling on unstructured grids with differentiable physics

Hojin Kim, Varun Shankar, Venkatasubramanian Viswanathan, Romit Maulik

机构 * School of Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, 47907, IN, USA（机械工程学院，普渡大学） ； Mechanical Engineering Department, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, 15213, PA, USA（机械工程系，卡内基梅隆大学） ； Department of Aerospace Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, 48109, MI, USA（航空航天工程系，密歇根大学） ； College of Information Sciences and Technology, Pennsylvania State University, University Park, 16802, PA, USA（信息科学与技术学院，宾夕法尼亚州立大学） ； Computer Science Division, Argonne National Laboratory, Lemont, 60439, IL, USA（计算机科学 division，阿贡国家实验室） 纠错

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

Yunwoo Lee, Jungwon Park, Seungwoo Jung, Boseong Jeon, Dahyun Oh, H. Jin Kim

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学机械系统设计工程系） ； Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系） ； Samsung Research, Samsung Electronics（三星电子三星研究） 纠错

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