DiffSAC: Diffusion-guided Sampling for Consensus-based Robust Estimation
DiffSAC:用于基于共识的鲁棒估计的扩散引导采样
机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化与智能感知学院) ; Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China(教育部系统控制与信息处理重点实验室) ; Department of Engineering, Cambridge University(剑桥大学工程系)
AI总结 针对传统样本共识鲁棒估计采样效率低的问题,提出DiffSAC框架,通过扩散模型学习有效最小集分布,仅需几十个假设就实现最先进性能,可作为即插即用模块改进现有方法。