University of Cambridge（剑桥大学）

Manifold4D: Denoising on Point Cloud Rendered Manifolds for Video Re-shooting

Manifold4D：在点云渲染流形上进行去噪以实现视频重拍摄

Yongqi Mao, Zijia Dai, Zhishuo Liu, Wei Xu, Kaiwei Wang, Guotao Meng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Manifold Tech（曼尼福尔德科技） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 本文提出MANIFOLD4D，将渲染结果注入流匹配初始噪声以实现视频重拍摄，在DAVIS-Traj等基准上显著提升相机控制精度，同时保证视频保真度与动态一致性。

Comments 20 pages, 9 figures, 10 tables. Project page: this https URL (https://yongxuqixiang.github.io/Manifold4D-Project-Page/)

Conditional Diffusion Models for Energy-Efficient Driving

面向节能驾驶的条件扩散模型

Hemanth Neelgund Ramesh, André Snoeck, Chyi-Fu Hong, Shijing Sun

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Amazon Science（亚马逊科学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 该研究提出潜在条件扩散模型，基于1.2万次商用EV行程遥测数据生成电流轨迹，其性能优于直接条件注入，为不确定性感知的大规模车队规划奠定基础。