高校专区

California Institute of Technology（加州理工学院）

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2 篇

2608.28724 2026-09-01 cs.CV 新提交

MANTLE: A Framework for Adaptive In-Situ Planetary Perception Using a Modular Uplink Principle

MANTLE：基于模块化上行原理的自适应原位行星感知框架

Pranav Durai, Gary Doran

机构 * Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院）； Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室）； California Institute of Technology（加州理工学院）

AI总结本文提出名为MANTLE的多任务自适应网络，基于模块化上行原理实现行星感知，在火星地形分类和巨石分割任务上取得良好性能，支持任务生命周期内新增感知能力。

Comments 10 pages

2608.29448 2026-09-01 cs.LG cs.AI math.OC stat.ML 新提交

SS-ESOAP：面向物理信息学习的自缩放自适应预处理

Guangyuan Wang, Mads Toftrup, Sebastian Loeschcke, Yixuan Wang, Anima Anandkumar

机构 * McGill University（麦吉尔大学）； California Institute of Technology（加州理工学院）； Aarhus University（奥胡斯大学）； University of Copenhagen（哥本哈根大学）

AI总结该研究针对物理信息神经网络的病态目标问题，提出SS-ESOAP优化方法，在8个PDE基准中多数取得最低残差，在Boussinesq问题上优于Adam，为刚性高精度物理信息训练提供可扩展选项。

Comments 31 pages, 12 figures, 16 tables. Submitted to NeurIPS 2026