California Institute of Technology（加州理工学院）

Aero Hand Open: A Simulation-Ready Tendon-Driven Hand for Dexterous Manipulation Learning

Aero Hand Open：一种适用于灵巧操作学习的可仿真肌腱驱动手

Nan Wang, Mohit Yadav, Jonathan Wulff, Aidan Rosenbaum, Kezhou Chen, Yuvan Sharma, Xu Dong, Yiwei Tao

机构 * Chestnut Robotics（栗智机器人） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 本文提出Aero Hand Open这款仿真就绪的肌腱驱动拟人化手，配套仿真模型、驱动映射与强化学习包，可实现策略在仿真中训练后直接部署到实体手，无需微调与状态估计，并发布了相关全套资源。

Comments 20 pages, 9 figures. Project page: this https URL (https://tetheria.github.io/aero-hand-open/)

Training-Free Temporal Abstraction for General Video Understanding

用于通用视频理解的无训练时间抽象

Etienne Casanova, Sevan Brodjian, Pietro Perona

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 提出无训练的STITCH方法，将视频划分为语义时间块，在三个视频理解任务上表现具竞争力，为通用视频理解提供新方向。

Comments Submitted to NeurIPS 2026

Representation of syntax in LLMs through the lens of linear distance and similarity-aware entropy

通过线性距离与相似度感知熵视角看大语言模型（LLMs）中的句法表征

Juan Pablo Vigneaux, Mary Kennedy, Khalil Iskarous, Robert Frank, Matilde Marcolli

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 本研究通过拆分结构探针的评估指标UASL，发现影响其变异的两个关键因素，揭示了大语言模型句法表征的抽象程度及对嵌入空间几何属性的依赖性。

Comments 29 pages (9 main text, 18 appendix), 20 figures, 7 tables. Code and data: this https URL (https://github.com/jpvigneaux/structural-probes-labelwise-analysis)