California Institute of Technology（加州理工学院）

WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild

WildOS: 野外环境中的开放词汇物体搜索

Hardik Shah, Erica Tevere, Deegan Atha, Marcel Kaufmann, Shehryar Khattak, Manthan Patel, Marco Hutter, Jonas Frey, Patrick Spieler

机构 * Jet Propulsion Laboratory（喷气推进实验室） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Swiss Federal Institute of Technology（瑞士联邦理工学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； FieldAI Inc.（FieldAI公司） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 WildOS通过结合安全几何探索与语义视觉推理，实现野外环境中的开放词汇物体搜索，显著提升导航效率和自主性。

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Online decoding of rat self-paced locomotion speed from EEG using recurrent neural networks

基于EEG的在线解码大鼠自控步态速度使用循环神经网络

Alejandro de Miguel, Nelson Totah, Uri Maoz

机构 * Schmid College of Science and Technology, Chapman University（施密特科学与技术学院，查普曼大学） ； LUCID-AI, Chapman University（LUCID-AI，查普曼大学） ； Helsinki Institute of Life Science, University of Helsinki（赫尔辛基生命科学研究所，赫尔辛基大学） ； Neuroscience Center, University of Helsinki（神经科学中心，赫尔辛基大学） ； Faculty of Pharmacy, University of Helsinki（药学院，赫尔辛基大学） ； Crean College of Health and Behavioral Sciences, Chapman University（克里安健康与行为科学学院，查普曼大学） ； Department of Biology and Bioengineering, California Institute of Technology（生物学与生物工程系，加州理工学院） ； Anderson School of Management, University of California Los Angeles（安德森管理学院，加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 本研究利用循环神经网络从大鼠EEG中非侵入性解码自控步态速度，实现高准确率的连续解码。

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