California Institute of Technology（加州理工学院）

Sub--Riemannian boundary value problems for Optimal Geometric Locomotion

亚黎曼边界值问题用于最优几何运动

Oliver Gross, Florine Hartwig, Martin Rumpf, Peter Schröder

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Bonn（波恩大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 本文提出了一种几何模型，用于研究最优几何运动中的亚黎曼边界值问题，通过考虑身体位移和代谢能耗，提高了运动效率分析。

U-DAVI: Uncertainty-Aware Diffusion-Prior-Based Amortized Variational Inference for Image Reconstruction

U-DAVI：基于不确定性意识的扩散先验的图像重建近似变分推断

Ayush Varshney, Katherine L. Bouman, Berthy T. Feng

机构 * Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology（计算与数学科学系，加州理工学院） ； Mathematical Sciences, California Institute of Technology（数学科学系，加州理工学院） 纠错

AI总结 U-DAVI通过引入空间自适应扰动和不确定性估计，改进了基于扩散的图像重建方法，实现更高质量的重建效果。

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