California Institute of Technology（加州理工学院）

Exploring the Landscape of Non-Equilibrium Memories with Neural Cellular Automata

探索非平衡记忆的景观：神经细胞自动机

Ehsan Pajouheshgar, Aditya Bhardwaj, Nathaniel Selub, Ethan Lake

机构 * SB Schools, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland（瑞士联邦理工学院（EPFL）SB学院） ； Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech, Pasadena, CA 91125, USA（加州理工学院计算与数学科学系） ； Institute for Quantum Information and Matter, Caltech, Pasadena, CA 91125, USA（加州理工学院量子信息与物质研究所） ； Department of Physics, University of California Berkeley, Berkeley, CA 94720, USA（加州大学伯克利分校物理系） 纠错

AI总结 本研究通过神经细胞自动机探索非平衡记忆的多样性，发现多种记忆机制能以不同方式存储和纠正信息。

Comments 4+9 pages; v2: expanded discussion, typos fixed

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 037102 - Published 21 January, 2026

COARSE: Collaborative Pseudo-Labeling with Coarse Real Labels for Off-Road Semantic Segmentation

COARSE：协作伪标签与粗略真实标签用于越野语义分割

Aurelio Noca, Xianmei Lei, Jonathan Becktor, Jeffrey Edlund, Anna Sabel, Patrick Spieler, Curtis Padgett, Alexandre Alahi, Deegan Atha

机构 * Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（喷气推进实验室，加州理工学院） ； EPFL, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 COARSE通过协作伪标签与粗略真实标签提升越野语义分割的域适应能力，实验证明在多生物环境下的有效性。

Comments preprint, 8 pages

Embodied Learning of Reward for Musculoskeletal Control with Vision Language Models

具身学习奖励以实现肌肉骨骼控制与视觉语言模型

Saraswati Soedarmadji, Yunyue Wei, Chen Zhang, Yisong Yue, Yanan Sui

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

AI总结 本文提出MoVLR框架，利用视觉语言模型实现高维肌肉骨骼系统的具身学习，通过迭代交互发现和改进奖励函数。

Comments 18 pages, 8 figures