A Novel Convolution and Attention Mechanism-based Model for 6D Object Pose Estimation
一种基于卷积和注意力机制的新型模型用于6D物体姿态估计
机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学）
AI总结 本文提出了一种结合Legendre卷积和注意力机制的新型模型，用于提高单目RGB图像中6D物体姿态估计的性能。
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