California Institute of Technology（加州理工学院）

2025-09-03 至 2025-09-03 共收录 1 篇

2509.01980 2025-09-03 cs.RO cs.SY eess.SY

Hybrid Autonomy Framework for a Future Mars Science Helicopter

Luca Di Pierno, Robert Hewitt, Stephan Weiss, Roland Brockers

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Jet Propulsion Laboratory / California Institute of Technology（喷气推进实验室/加州理工学院）； Control of Networked Systems Group, University of Klagenfurt（网络控制系统组，克雷格弗特大学）

Comments 8 pages, IEEE CASE 2025 Conference

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