Beihang University（北京航空航天大学）

LivingRAG: Augmenting Graph RAG with Experience

LivingRAG：用经验增强图检索增强生成（Graph RAG）

Yuzhuo Cui, Zongye Zhang, Qingjie Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州创新研究院） 纠错

AI总结 本研究提出具备可复用推理经验的LivingRAG框架，通过在Graph RAG中添加可写入经验存储，提升多跳问答准确率并减少完成令牌使用量。

MA-VLA: Multi-Arm Vision-Language-Action Model for Collaboration and Compositional Generalization

MA-VLA：用于协作与组合泛化的多臂视觉-语言-动作模型

Zaibin Zhang, Junlan Xiao, Zhongbo Zhang, Yifan Wang, Li Kang, Yiran Qin, Changxing Xia, Heng Zhou, Talas Fu, Enshen Zhou, Ruimao Zhang, Zhenfei Yin, Huchuan Lu, Lijun Wang

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 MA-VLA通过将协作行为分解为原子提示并引入Arm Shuffle训练方法，解决了多臂VLA模型的协作泛化问题，在未见过的协作模式下表现优于现有模型。

Comments ECCV 2026

GaussianDream++: Efficient 3D Gaussian World Modeling for Robotic Manipulation

Yuqing Jiang, Zijian Zhang, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Junjie He, Lei Yang, Haifang Qing, Si Liu, Ding Zhao, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓境智能） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

Comments 17 pages, 4 figures

AutoVerifier: Residual-Guided Non-Parametric Optimization for Reference-Based Answer Verification

Zebei Zhao, Zhihao Shi, Minqi Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

Comments 8 pages of main text, 5 figures, with appendices

Multi-Modal Anomaly Detection: A Survey

多模态异常检测：一项综述

Xudong Mou, Zexin Wu, Chuan Luo, Shiru Chen, Xudong Liu, Chunming Hu, Renyu Yang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； Shandong Inspur Intelligent Production Technology Co., Ltd（山东浪潮智能生产技术有限公司） 纠错

AI总结 该综述从假设驱动视角梳理多模态异常检测（MMAD），划分两种互补方法范式，探讨基础模型对MMAD的重塑，汇总基准与评估协议并指出未来方向。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Big Data