Beihang University（北京航空航天大学）

LivingRAG: Augmenting Graph RAG with Experience

LivingRAG：用经验增强图检索增强生成（Graph RAG）

Yuzhuo Cui, Zongye Zhang, Qingjie Liu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州创新研究院） 纠错

AI总结 本研究提出具备可复用推理经验的LivingRAG框架，通过在Graph RAG中添加可写入经验存储，提升多跳问答准确率并减少完成令牌使用量。

MA-VLA: Multi-Arm Vision-Language-Action Model for Collaboration and Compositional Generalization

MA-VLA：用于协作与组合泛化的多臂视觉-语言-动作模型

Zaibin Zhang, Junlan Xiao, Zhongbo Zhang, Yifan Wang, Li Kang, Yiran Qin, Changxing Xia, Heng Zhou, Talas Fu, Enshen Zhou, Ruimao Zhang, Zhenfei Yin, Huchuan Lu, Lijun Wang

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 MA-VLA通过将协作行为分解为原子提示并引入Arm Shuffle训练方法，解决了多臂VLA模型的协作泛化问题，在未见过的协作模式下表现优于现有模型。

Comments ECCV 2026

GaussianDream++: Efficient 3D Gaussian World Modeling for Robotic Manipulation

Yuqing Jiang, Zijian Zhang, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Junjie He, Lei Yang, Haifang Qing, Si Liu, Ding Zhao, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓境智能） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

Comments 17 pages, 4 figures

AutoVerifier: Residual-Guided Non-Parametric Optimization for Reference-Based Answer Verification

Zebei Zhao, Zhihao Shi, Minqi Shi

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

Comments 8 pages of main text, 5 figures, with appendices

Multi-Modal Anomaly Detection: A Survey

多模态异常检测：一项综述

Xudong Mou, Zexin Wu, Chuan Luo, Shiru Chen, Xudong Liu, Chunming Hu, Renyu Yang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； Shandong Inspur Intelligent Production Technology Co., Ltd（山东浪潮智能生产技术有限公司） 纠错

AI总结 该综述从假设驱动视角梳理多模态异常检测（MMAD），划分两种互补方法范式，探讨基础模型对MMAD的重塑，汇总基准与评估协议并指出未来方向。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Big Data

OVO-S-Bench: A Hierarchical Benchmark for Streaming Spatial Intelligence in Multimodal LLMs

OVO-S-Bench：多模态大语言模型中流式空间智能的分层基准

Yifei Li, Pengyiang Liu, Yuhang Zang, Zhongyue Shi, Qi Fu, Hongye Hao, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出OVO-S-Bench，一个完全人工标注的流式空间智能基准，包含1680个问题，涵盖四个抽象层次，评估38个MLLM，发现Gemini-3.1-Pro落后人类专家27分，流式空间微调MLLM表现不如其骨干模型。

Comments Accepted to EMNLP 2026 Main Conference. 55 pages, 12 figures, 20 tables. Project page: this https URL (https://internlm.github.io/OVO-S-Bench/)

Mitigating False Credit Propagation: Probabilistic Graphical Reward Aggregation for Rubric-Based Reinforcement Learning

缓解虚假信用传播：基于概率图奖励聚合的准则强化学习

Can Lv, Mingju Chen, Heng Chang, Shiji Zhou

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心，人工智能学院，北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 针对准则奖励中因忽略准则间依赖关系导致的虚假信用传播问题，提出概率图框架Graphical Event Aggregation for Rubric rewards (GEAR)，通过建模潜在伯努利事件和软抑制传播实现依赖感知的奖励聚合，在多个基准上提升性能并减少信用泄漏。