Beihang University（北京航空航天大学）

Mining beyond Earth with Space Robots: Exploration, Sampling, and Extraction

利用太空机器人开展地外采矿：探测、采样与提取

Dong Li, Dujun Nie, Xiaotong Zhang, Ruilin Wang, Yuchen Li, Chang Ge, Chao Xiong, Kaichang Di, Andreas Nüchter, Levente Kovács, Qingquan Li, Shirong Ge, Fei-Yue Wang, Long Chen

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； OpenSpace Lab（OpenSpace实验室） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算、信息与技术学院） ； University Research and Innovation Center, Obuda University（欧布达大学大学研究与创新中心） ； School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（北京航空航天大学机械工程及自动化学院） ； School of Earth and Space Sciences, Wuhan University（武汉大学地球与空间科学学院） ； Faculty of Mathematics and Computer Science, University of Würzburg（维尔茨堡大学数学与计算机科学学院） ； School of Architecture & Urban Planning, Shenzhen University（深圳大学建筑与城市规划学院） ； School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining and（中国矿业大学机电工程学院） 纠错

AI总结 本文全面概述太空采矿机器人及相关技术，定义太空采矿六阶段架构，整理研究资源，明确关键挑战并规划战略路线图，推动可持续地外经济发展。

Gaussian-Mixture Latent Flow for Stochastic 3D Human Motion Prediction

用于随机三维人体运动预测的高斯混合潜在流

Yue Ma, Frederick W. B. Li, Xiaohui Liang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Durham University（杜伦大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） 纠错

AI总结 针对随机三维人体运动预测中忽视合理性与不确定性量化的问题，提出带数据驱动高斯混合先验的潜在流模型，在Human3.6M和AMASS数据集上实现准确性与合理性的最优性能。

Toward Auto-Research: Mining Falsifiable Research Ideas from Paper Knowledge Graphs with Categorical Structure

迈向自动研究：利用具有分类结构的论文知识图谱挖掘可证伪的研究思路

Yuchen Wang, Zhongzhi Luan

机构 * Sino-German Joint Software Institute（中德软件联合研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 该研究针对LLMs构建的自动研究思路生成系统的结构缺陷，提出基于范畴论的三层算法，可高效过滤跨领域研究思路候选，兼具高过滤比与高可证伪率，且支持日志记录。

Comments 18 pages, 10 figures

SafeSteer: Localized On-Policy Distillation for Efficient Safety Alignment

SafeSteer: 局部化在策略蒸馏用于高效安全对齐

Hao Li, Jingkun An, Zijun Song, Pengyu Zhu, Rui Li, Hao Wang, Wendi Feng, Yesheng Liu, Lijun Li, Jin-Ge Yao, Lei Sha

机构 * Beihang University（北航） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 针对大语言模型安全对齐导致通用能力下降的问题，提出SafeSteer方法，通过激活引导构建安全教师并选择安全令牌，仅在安全令牌上施加反向KL惩罚，在仅用100个有害样本且无需通用数据的情况下，实现了安全与通用能力之间的优越平衡。

Comments 19 pages, 8 figures, 14 tables. EMNLP 2026 Main Conference

What Color Is the Text? A Benchmark for Hallucination Induced by Image-Embedded Prompt

文本是什么颜色？：一个用于评估图像嵌入提示引发幻觉的基准

Jinkun Zhao, Lei Huang, Haixin Ge, Wenjun Wu

机构 * SKLCCSE, Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（软件学院、人工智能研究院、北航、北京、中国） ； Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, Beihang University, Beijing, China（未来区块链与隐私计算先进创新中心、北航、北京、中国） 纠错

AI总结 该研究提出Embedded Stroop范式，构建WCIT基准评估MLLMs的图像嵌入提示幻觉，发现语义可读性可主导其视觉颜色感知。