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ACE：通过零样本工作流推理实现具身操纵的智能体控制
机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.（无锡灵犀机器人技术有限公司）
AI总结 研究开放式桌面操作，提出ACE零样本工作流推理框架，结合智能体工作流推理与视觉基础接口、可重复使用的拾取和放置原语等技能，经掩码介导视觉动作接口连接语义推理与物理控制，能在线适应多种情况，在复杂任务中表现出色。
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超越静态规则：文本到SQL中潜在漏洞的自动发现
机构 * Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Deepexi Technology Co. Ltd.（深圳市智元机器有限公司） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
AI总结 研究LLMs在文本到SQL任务中潜在可靠性问题，提出SAGE框架，通过生成漏洞假设、参考漏洞法典设计扰动来发现潜在故障模式，实验证明其能发现大量故障案例及法典的跨模型转移性。
Comments Accepted by Findings of ACL 2026
InfraNet：用于高效红外目标检测的质量感知RGB引导
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Academy（中关村科学城） ； Communication University of China（中国传媒大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学）
AI总结 针对多模态感知系统在不利视觉条件下目标检测的挑战，提出InfraNet框架，采用非对称架构及质量感知融合模块，设计两种变体，实验表明其在低光等条件下准确且高效。
G$^2$TAM：几何基础的轨迹任意模型
机构 * HKU（香港大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； BUAA（北京航空航天大学） ； SJTU（上海交通大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； ZJU（浙江大学）
AI总结 研究利用现代前馈3D重建模型的空间一致性，提出G$^2$TAM框架，用无序RGB图像或视频进行3D实例跟踪。核心是跨模态空间编码器，还构建数据集，实验表明该模型有多种优势，为交互式空间推理奠定基础。
Comments Accepted by ICML 2026. Project Page:https://zcmax.github.io/projects/G2TAM/
具身算子与基准测试：迈向可复用和可部署的具身智能系统
机构 * JDT ； Tsinghua University（清华大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Beihang University（北京航空航天大学）
AI总结 研究具身智能系统中可复用功能模块即具身算子，明确其定义边界、构建分类法，提出多维度基准框架，探讨加速及挑战，为具身智能系统提供基础。
通过信息过载对大型视觉语言模型进行越狱攻击
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院）
AI总结 研究大型视觉语言模型易受越狱攻击问题，提出基于递归图像排版布局的信息过载方法，含大量文本和多维图像攻击，大幅提升攻击成功率，凸显此为现实部署安全风险。
CoFEND：用于冷启动药物-药物相互作用预测的跨模态融合端到端网络
机构 * College of Computer and Information Science, Southwest University（西南大学计算机与信息科学学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Computing, Southern Illinois University Carbondale（南伊利诺伊大学卡本代尔分校计算机学院） ； School of Physics and Electronic Science, Zunyi Normal University（遵义师范学院物理与电子科学学院）
AI总结 针对新药冷启动药物-药物相互作用预测难题，提出CMF-ELN。利用多模态信息构建知识图谱，设计图自动编码器融合跨模态相似性，采用两阶段可解释性方案，提升预测准确性与机制解释性。
Comments 11 pages, 2 figures, accepted by KDD 2026
TACO：作为可扩展VLA训练后自校正器的触觉世界模型
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理技术国家重点实验室） ； AI 2 Robotics（人工智能与机器人研究所） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Beihang University（北京航空航天大学）
AI总结 研究VLA模型在接触丰富任务中的问题，提出TACO框架，通过触觉感知世界模型驱动可扩展VLA训练后校正，结合多种方法提升策略，实验表明其能显著提高成功率。
EVA-Client：用于真实机器人上具身策略的统一数据收集、推理和部署框架
机构 * CoLab, Beihang University（协同实验室，北京航空航天大学）
AI总结 介绍EVA-Client框架，它位于策略服务器和物理硬件之间，统一策略迭代循环的真实机器人阶段。贡献包括组件解耦架构、可检查执行及每次评估兼具数据收集功能，还整合多种实时推理策略。
AutoResearch：用于可靠研究工作流程自动化的基于执行的多智能体框架
机构 * International Research Center for Complexity Sciences（国际复杂性科学研究中心） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（杭州国际创新研究院，北京航空航天大学） ； Department of Computer Science, College of Science, Mathematics and Technology（科学、数学与技术学院计算机科学系） ； Wenzhou-Kean University（温州-凯恩大学） ； Computer Systems Engineering Department, Sukkur IBA University（苏库尔IBA大学计算机系统工程系） ； Yangtze Delta Region Institute (Huzhou), University of Electronic Science and Technology of China（长江三角洲地区研究所（湖州），中国电子科学科技大学）
AI总结 研究针对自动化研究智能体常无法验证实验执行及引用等问题，提出AutoResearch框架，结合多种技术，经实验验证其在多方面提升了研究工件的质量。
基于互信息的多目标探索与偏好优化
机构 * School of Computer, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院） ； Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd（星辰AGI实验室，中国电信人工智能技术（北京）有限公司）
AI总结 提出MI-EPO框架，通过最大化生成响应、偏好反馈和偏好向量的联合条件互信息，统一多目标探索与对齐，实现可控且稳定的多目标权衡。
Comments Accepted at ECML/PKDD 2026
LEVIRDet: 用于通用遥感目标检测的百万级159类数据集与基础模型
机构 * Shen Yuan Honors College, Beihang University（北京航空航天大学沈元荣誉学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室）
AI总结 提出包含159类、256万边界框的遥感目标检测数据集LEVIRDet-159，并设计尺度层次感知检测基础模型LEVIRDetNet，在9个外部基准上无需微调即达到SOTA，平均mAP提升5.02。
Comments 18 pages, 9 figures
TrendFact：自动事实核查中热点感知的基准
机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； National University of Defense Technology（国防科学技术大学） ； Northeastern University（东北大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究自动事实核查范式在资源受限环境下面临风险不对称挑战，引入TrendFact基准及评估热点感知能力的指标，提出FactISR框架提升热点感知能力和计算效率。
ELBO-T2IAlign：一种基于通用ELBO的方法，用于校准扩散模型中的像素级文本-图像对齐
机构 * School of Software, Beihang University（北航软件学院） ； College of Computer and Cyber Security, Hebei Normal University（河北师范大学计算机与网络安全学院） ； Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系）
AI总结 研究利用零样本指称图像分割评估扩散模型像素级图像与文本对齐，分析训练数据偏差导致的不对齐问题，提出ELBO-T2IAlign方法校准像素-文本对齐，无需额外标注等，实验验证其有效性。
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