Beihang University（北京航空航天大学）

RoboInter: A Holistic Intermediate Representation Suite Towards Robotic Manipulation

RoboInter: 一种面向机器人操控的综合中间表示套件

Hao Li, Ziqin Wang, Zi-han Ding, Shuai Yang, Yilun Chen, Yang Tian, Xiaolin Hu, Tai Wang, Dahua Lin, Feng Zhao, Si Liu, Jiangmiao Pang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北航） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 RoboInter通过统一的中间表示套件，提升机器人操控中视觉-语言-动作系统的泛化能力和推理能力。

Comments Published to ICLR 2026, 69 pages, 40 figures

UniARM: Towards a Unified Autoregressive Reward Model for Multi-Objective Test-Time Alignment

UniARM: 向多目标测试时间对齐的统一自回归奖励模型迈进

Hongyan Xie, Yikun Ban, Ruiyu Fang, Zixuan Huang, Deqing Wang, Jianxin Li, Yitong Yao, Chao Wang, Shuangyong Song

机构 * School of Computer, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究院） 纠错

AI总结 UniARM通过统一自回归奖励模型实现多目标测试时间对齐，通过共享特征和偏好调节模块减少特征纠缠，提升对偏好权衡的控制能力。

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BiasScope: Towards Automated Detection of Bias in LLM-as-a-Judge Evaluation

BiasScope: 向LLM-as-a-Judge评估中的偏见检测自动化迈进

Peng Lai, Zhihao Ou, Yong Wang, Longyue Wang, Jian Yang, Yun Chen, Guanhua Chen

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Beihang University（北航） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） 纠错

AI总结 BiasScope通过自动化发现LLM-as-a-Judge评估中的潜在偏见，提升了评估的稳健性，并提出了更具有挑战性的JudgeBench-Pro基准。

Comments Accepted to ICLR 2026

IMAGINE: Integrating Multi-Agent System into One Model for Complex Reasoning and Planning

IMAGINE：将多智能体系统整合到一个模型中以实现复杂推理和规划

Xikai Zhang, Bo Wang, Likang Xiao, Yongzhi Li, Quan Chen, Wenjun Wu, Liu Liu

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

AI总结 IMAGINE通过整合多智能体系统的推理与规划能力，实现高效复杂推理和规划，实验显示其在TravelPlanner任务中表现优异。