Beihang University（北京航空航天大学）

CLIP-Map: Structured Matrix Mapping for Parameter-Efficient CLIP Compression

CLIP-Map: 结构化矩阵映射用于参数高效的CLIP压缩

Kangjie Zhang, Wenxuan Huang, Xin Zhou, Boxiang Zhou, Dejia Song, Yuan Xie, Baochang Zhang, Lizhuang Ma, Nemo Chen, Xu Tang, Yao Hu, Shaohui Lin

机构 * East China Normal University（东华师范大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 CLIP-Map通过结构化矩阵映射和克罗内克因子分解实现参数高效的CLIP压缩，有效保留原始权重信息并在高压缩比下表现优异。

Virtual-Tube-Based Cooperative Transport Control for Multi-UAV Systems in Constrained Environments

基于虚拟管的多无人机协同运输控制在受限环境中

Runxiao Liu, Pengda Mao, Xiangli Le, Shuang Gu, Yapeng Chen, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于虚拟管理论和耗散系统理论的多无人机协同运输控制方法，实现了高效导航与稳定鲁棒的运输控制。

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