Beihang University（北京航空航天大学）

GPO: Growing Policy Optimization for Legged Robot Locomotion and Whole-Body Control

GPO：用于四足机器人运动和全身控制的生长策略优化

Shuhao Liao, Peizhuo Li, Xinrong Yang, Linnan Chang, Zhaoxin Fan, Qing Wang, Lei Shi, Yuhong Cao, Wenjun Wu, Guillaume Sartoretti

机构 * Beihang University, China（北京航空航天大学） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学机械工程系） ； Henan Univeristy, China（河南大学） 纠错

AI总结 GPO通过动态动作转换优化腿部机器人运动和全身控制，提供稳定训练和高效探索的通用框架。

QVGen: Pushing the Limit of Quantized Video Generative Models

QVGen：推动量化视频生成模型的极限

Yushi Huang, Ruihao Gong, Jing Liu, Yifu Ding, Chengtao Lv, Haotong Qin, Jun Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Monash University（墨尔本大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 QVGen通过量化感知训练框架在极低比特下实现高性能视频生成模型，首次达到全精度质量并优于现有方法。

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