Beihang University（北京航空航天大学）

SCE-SLAM: Scale-Consistent Monocular SLAM via Scene Coordinate Embeddings

SCE-SLAM：通过场景坐标嵌入实现尺度一致的单目SLAM

Yuchen Wu, Jiahe Li, Xiaohan Yu, Lina Yu, Jin Zheng, Xiao Bai

机构 * School of Computer Science and Engineering, State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Jiangxi Research Institute, Beihang University（计算机科学与工程学院、复杂与关键软件环境国家重点实验室、江西研究院、北航） ； Macquarie University（麦考瑞大学） ； Beijing Key Laboratory of Semiconductor Neural Network Intelligent Sensing and Computing Technology（北京半导体神经网络智能感知与计算技术重点实验室） 纠错

AI总结 SCE-SLAM通过场景坐标嵌入实现单目SLAM的尺度一致性，实验显示在KITTI上轨迹误差减少8.36米，同时保持36 FPS。

CogRail: Benchmarking VLMs in Cognitive Intrusion Perception for Intelligent Railway Transportation Systems

CogRail: 对智能铁路运输系统中认知入侵感知的视觉语言模型进行基准测试

Yonglin Tian, Qiyao Zhang, Wei Xu, Yutong Wang, Yihao Wu, Xinyi Li, Xingyuan Dai, Hui Zhang, Zhiyong Cui, Baoqing Guo, Zujun Yu, Yisheng Lv

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） ； Signal & Communication Research Institute, China Academy of Railway Sciences（信号与通信研究所，中国铁路科学研究院） ； Beijing Huairou Academy of Parallel Sensing（北京怀柔平行感知院） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（计算机科学与技术学院，北京交通大学） ； State Key Lab of Intelligent Transportation Systems, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（智能交通系统国家重点实验室，交通科学与工程学院，北京航空航天大学） 纠错

AI总结 CogRail提出一个用于评估视觉语言模型在认知入侵感知任务中性能的基准，通过联合微调框架提升模型在时空推理和威胁分析中的表现。