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Beihang University(北京航空航天大学)

2026-01-14 至 2026-01-14 共收录 1
2505.20665 2026-01-14 cs.CV

DriveRX: A Vision-Language Reasoning Model for Cross-Task Autonomous Driving

DriveRX:一种用于跨任务自动驾驶的视觉-语言推理模型

Muxi Diao, Lele Yang, Hongbo Yin, Zhexu Wang, Yejie Wang, Daxin Tian, Kongming Liang, Zhanyu Ma

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Beihang University(北航)

AI总结 DriveRX是一种用于自动驾驶的视觉-语言推理模型,通过结构化推理提升多阶段决策能力,并在复杂驾驶条件下表现优异。

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