Beihang University（北京航空航天大学）

PARL: Position-Aware Relation Learning Network for Document Layout Analysis

PARL：面向文档布局分析的位置感知关系学习网络

Fuyuan Liu, Dianyu Yu, He Ren, Nayu Liu, Xiaomian Kang, Delai Qiu, Fa Zhang, Genpeng Zhen, Shengping Liu, Jiaen Liang, Wei Huang, Yining Wang, Junnan Zhu

机构 * Unisound AI Technology Co.Ltd（Unisound人工智能技术有限公司） ； MAIS, Institute of Automation, CAS（MAIS，自动化研究所，中国科学院） ； Beihang University（北航） ； School of Computer Science and Technology, Tiangong University（天工大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 PARL提出一种无OCR的纯视觉框架，通过位置敏感性和关系结构建模文档布局，实现高效且鲁棒的布局分析。

FocalOrder: Focal Preference Optimization for Reading Order Detection

FocalOrder：阅读顺序检测中的焦点偏好优化

Fuyuan Liu, Dianyu Yu, He Ren, Nayu Liu, Xiaomian Kang, Delai Qiu, Fa Zhang, Genpeng Zhen, Shengping Liu, Jiaen Liang, Wei Huang, Yining Wang, Junnan Zhu

机构 * Unisound AI Technology Co.Ltd（Unisound人工智能技术有限公司） ； MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所，中国科学院） ； Beihang University（北航大学） ； School of Computer Science and Technology, Tiangong University（技术学院，天津大学） 纠错

AI总结 FocalOrder通过焦点偏好优化解决阅读顺序检测中位置差异问题，提升复杂文档结构处理能力。

ReasonTabQA: A Comprehensive Benchmark for Table Question Answering from Real World Industrial Scenarios

ReasonTabQA: 一个全面的表格问题回答基准，用于现实世界工业场景

Changzai Pan, Jie Zhang, Kaiwen Wei, Chenshuo Pan, Yu Zhao, Jingwang Huang, Jian Yang, Zhenhe Wu, Haoyang Zeng, Xiaoyan Gu, Weichao Sun, Yanbo Zhai, Yujie Mao, Zhuoru Jiang, Jiang Zhong, Shuangyong Song, Yongxiang Li, Zhongjiang He

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（中国电信人工智能研究所） ； Chongqing University（重庆大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 ReasonTabQA是一个针对现实工业场景的表格问题回答基准，通过引入TabCodeRL强化学习方法提升模型推理能力，揭示了工业级表格问答的复杂性。

DIVER: Dynamic Iterative Visual Evidence Reasoning for Multimodal Fake News Detection

DIVER: 动态迭代视觉证据推理用于多模态虚假新闻检测

Weilin Zhou, Zonghao Ying, Chunlei Meng, Jiahui Liu, Hengyang Zhou, Quanchen Zou, Deyue Zhang, Dongdong Yang, Xiangzheng Zhang

机构 * Xinjiang University（新疆大学） ； AI Security Lab（360人工智能安全实验室） ； Beihang University（北航） ； Fudan University（复旦大学） ； Central South University（中南大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 DIVER通过动态迭代视觉证据推理提升多模态虚假新闻检测性能，利用文本和视觉证据融合优化检测效果。

Comments 13 pages

SciIF: Benchmarking Scientific Instruction Following Towards Rigorous Scientific Intelligence

SciIF: 科学指令遵循基准测试以实现严谨的科学智能

Encheng Su, Jianyu Wu, Chen Tang, Lintao Wang, Pengze Li, Aoran Wang, Jinouwen Zhang, Yizhou Wang, Yuan Meng, Xinzhu Ma, Shixiang Tang, Houqiang Li

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 SciIF是一个评估模型在科学问题解决中严格遵守约束条件能力的多学科基准测试，通过显式证据验证科学有效性，提升LLM在科学逻辑框架中的可靠性。

Autonomous Driving in Unstructured Environments: How Far Have We Come?

在无结构环境中实现自动驾驶：我们已经取得了多大进展？

Chen Min, Shubin Si, Xu Wang, Hanzhang Xue, Weizhong Jiang, Zitong Chen, Mengmeng Li, Jilin Mei, Erke Shang, Zhipeng Xiao, Bin Dai, Qi Zhu, Hao Fu, Dawei Zhao, Liang Xiao, Yiming Nie, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, SKLP, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（智能计算系统研究中心、SKLP、计算技术研究所、中国科学院） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Jianghuai Advance Technology Center, Anhui Provincial Key Laboratory of Humanoid Robot, Anhui Provincial Industry Innovation Center of Humanoid Robot（江淮先进技术中心、安徽省人形机器人重点实验室、安徽省人形机器人产业创新中心） ； Beihang University（北航） ； Test Center, National University of Defense Technology（测试中心、国防科技大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Unmanned Systems Technology Research Center, Defense Innovation Institute（无人系统技术研究中心、创新研究院） 纠错

AI总结 本文综述了无结构户外环境中自动驾驶的研究进展，涵盖多个关键技术领域，并讨论了未来研究方向。

Comments Accepted by Journal of Field Robotics (JFR) 2025; Survey paper; 59 pages

Visual Adversarial Attacks and Defenses in the Physical World: A Survey

物理世界中的视觉对抗攻击与防御：综述

Xingxing Wei, Bangzheng Pu, Shiji Zhao, Jiefan Lu, Baoyuan Wu

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能研究院） ； The Chinese University of HongKong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文综述了物理世界中视觉对抗攻击与防御，分析了攻击类型、防御方法及未来研究方向。