Beihang University（北京航空航天大学）

The Sonar Moment: Benchmarking Audio-Language Models in Audio Geo-Localization

声纳时刻：在音频地理定位中基准测试音频语言模型

Ruixing Zhang, Zihan Liu, Leilei Sun, Tongyu Zhu, Weifeng Lv

机构 * The State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment, Beihang University（复杂与关键软件环境国家重点实验室，北航） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Key Laboratory of Data Science and Intelligent Computing, International Innovation Institute, Beihang University（数据科学与智能计算重点实验室，国际创新研究院，北航） 纠错

AI总结 本文提出AGL1K基准，用于评估音频语言模型在音频地理定位中的能力，发现封闭源模型表现更优，语言线索在预测中起主导作用。

LongBench Pro: A More Realistic and Comprehensive Bilingual Long-Context Evaluation Benchmark

LongBench Pro: 一个更现实且全面的双语长上下文评估基准

Ziyang Chen, Xing Wu, Junlong Jia, Chaochen Gao, Qi Fu, Debing Zhang, Songlin Hu

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能学院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院） 纠错

AI总结 LongBench Pro通过人机协作构建，提供1500个双语长上下文样本，评估46个模型发现长上下文优化比参数扩展更有效，有效上下文长度较短且存在跨语言偏差，混合思考设计具有潜在优势。

RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset

RobotDiffuse: 基于扩散模型的冗余机械臂运动规划与ROP障碍避让数据集

Xudong Mou, Xiaohan Zhang, Tiejun Wang, Tianyu Wo, Cangbai Xu, Ningbo Gu, Rui Wang, Xudong Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Software, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学软件学院） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University, Hangzhou, China（北京航空航天大学杭州创新研究院） 纠错

AI总结 RobotDiffuse通过扩散模型实现冗余机械臂运动规划，结合物理约束与点云编码器，并发布ROP数据集提升障碍避让性能。

RxnCaption: Reformulating Reaction Diagram Parsing as Visual Prompt Guided Captioning

RxnCaption：将反应图解析重新表述为视觉提示引导的描述生成

Jiahe Song, Chuang Wang, Bowen Jiang, Yinfan Wang, Hao Zheng, Xingjian Wei, Chengjin Liu, Rui Nie, Junyuan Gao, Jiaxing Sun, Yubin Wang, Lijun Wu, Zhenhua Huang, Jiang Wu, Qian Yu, Conghui He

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beihang University（北航） ； Peking University（北京大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

AI总结 RxnCaption通过将反应图解析转化为视觉提示引导的描述生成任务，提升化学反应数据的机器可读性，并构建大规模数据集推动AI在化学领域的应用。