Beihang University（北京航空航天大学）

Prior-Guided DETR for Ultrasound Nodule Detection

基于先验的DETR用于超声结节检测

Jingjing Wang, Zhuo Xiao, Xinning Yao, Bo Liu, Lijuan Niu, Xiangzhi Bai, Fugen Zhou

机构 * Image Processing Center, Beihang University（北京航空航天大学图像处理中心） ； State Key Laboratory of High-Efficiency Reusable Aerospace Transportation Technology（高效可重复使用航天运输技术国家重点实验室） ； Department of Ultrasound, National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College（中国医学科学院肿瘤医院超声科） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Ministry of Education（虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； the Key Laboratory of Spacecraft Design Optimization and Dynamic Simulation Technology, Ministry of Education（航天器设计优化与动态仿真技术重点实验室） 纠错

AI总结 基于先验的DETR框架通过整合几何和结构先验，提升超声结节检测的准确性和鲁棒性。

GenCAMO: Scene-Graph Contextual Decoupling for Environment-aware and Mask-free Camouflage Image-Dense Annotation Generation

GenCAMO: 基于场景图的环境感知与无掩码伪装图像密集标注生成

Chenglizhao Chen, Shaojiang Yuan, Xiaoxue Lu, Mengke Song, Jia Song, Zhenyu Wu, Wenfeng Song, Shuai Li

机构 * China University of Petroleum (East China)（中国石油大学（华东）） ； Southwest Jiaotong University（西南交通大学） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学） ； Beihang University（北航） 纠错

AI总结 GenCAMO通过生成模型合成高质量伪装数据，提升复杂伪装场景的密集预测性能。

RoboRefer: Towards Spatial Referring with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics

RoboRefer: 向视觉语言模型在机器人中的空间指称推理迈进

Enshen Zhou, Jingkun An, Cheng Chi, Yi Han, Shanyu Rong, Chi Zhang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Lu Sheng, Shanghang Zhang

机构 * School of Software, Beihang University（北京航空航天大学软件学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 RoboRefer通过整合深度编码器和强化微调方法，实现了视觉语言模型在机器人中的空间指称推理，提升了复杂场景下的交互能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://zhoues.github.io/RoboRefer/