Beihang University（北京航空航天大学）

Taming Hallucinations: Boosting MLLMs' Video Understanding via Counterfactual Video Generation

驯服幻觉：通过反事实视频生成提升MLLMs的视频理解

Zhe Huang, Hao Wen, Aiming Hao, Bingze Song, Meiqi Wu, Jiahong Wu, Xiangxiang Chu, Sheng Lu, Haoqian Wang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北航） ； AMAP, Alibaba Group（阿里妈妈实验室，阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 通过反事实视频生成和对比训练，提升MLLMs对视频的理解能力并减少幻觉。

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RflyUT-Sim: A Simulation Platform for Development and Testing of Complex Low-Altitude Traffic Control

RflyUT-Sim：一种用于复杂低空交通控制开发和测试的仿真平台

Zonghan Li, Tianwen Tao, Rao Fu, Liang Wang, Dongyuan Zhang, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北京航空航天大学） ； Beijing Intelligent Token Technology Co., Ltd.（北京智能令牌科技有限公司） ； School of Traffic and Transportation, Beijing Jiaotong University（交通与运输学院，北京交通大学） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学） 纠错

AI总结 RflyUT-Sim是一款集成高保真度低空UAV交通仿真平台，整合RflySim/AirSim和Unreal Engine 5，提供全状态模型和3D地图，支持灵活的场景定制和开源代码，用于低空交通控制的开发与测试。