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Beihang University(北京航空航天大学)

2025-12-12 至 2025-12-12 共收录 3
2512.10863 2025-12-12 cs.CV cs.AI

MMSI-Video-Bench: A Holistic Benchmark for Video-Based Spatial Intelligence

MMSI-Video-Bench: 一个面向视频基于空间智能的综合基准

Jingli Lin, Runsen Xu, Shaohao Zhu, Sihan Yang, Peizhou Cao, Yunlong Ran, Miao Hu, Chenming Zhu, Yiman Xie, Yilin Long, Wenbo Hu, Dahua Lin, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 MMSI-Video-Bench是一个综合评估视频基于空间智能的基准,通过多任务和多数据集评估25个MLLMs,揭示了人机推理差距和模型泛化不足的问题。

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2510.15365 2025-12-12 eess.SY cs.LG cs.MA cs.SY

TranSimHub:A Unified Air-Ground Simulation Platform for Multi-Modal Perception and Decision-Making

TranSimHub:一个多模态感知与决策的空地协同仿真平台

Maonan Wang, Yirong Chen, Yuxin Cai, Aoyu Pang, Yuejiao Xie, Zian Ma, Chengcheng Xu, Kemou Jiang, Ding Wang, Laurent Roullet, Chung Shue Chen, Zhiyong Cui, Yuheng Kan, Michael Lepech, Man-On Pun

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Stanford University(斯坦福大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) SenseTime Group Ltd(商汤科技有限公司) Beihang University(北京航空航天大学) Nokia Bell Labs(诺基亚贝尔实验室)

AI总结 TranSimHub是一个用于空地协同智能的统一仿真平台,支持多模态感知与决策研究,提供同步渲染和可控场景编辑功能。

Comments 9 pages, 4 figures

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2510.04522 2025-12-12 cs.LG cs.AI

Toward a Unified Geometry Understanding: Riemannian Diffusion Framework for Graph Generation and Prediction

迈向统一几何理解:图生成与预测的黎曼扩散框架

Yisen Gao, Xingcheng Fu, Qingyun Sun, Jianxin Li, Xianxian Li

机构 * Key Lab of Education Blockchain and Intelligent Technology, Guangxi Normal University(教育区块链与智能技术重点实验室,广西师范大学) Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(计算机科学与工程,香港科学与技术大学) Guangxi Key Lab of Multi-source Information Mining & Security, Guangxi Normal University(广西多源信息挖掘与安全重点实验室,广西师范大学) School of Computer Science and Engineering, Beihang University(计算机科学与工程学院,北京航空航天大学)

AI总结 本文提出GeoMancer框架,通过黎曼扩散方法解决图数据生成与预测中的几何潜力释放问题,提升模型对复杂流形结构的学习能力。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

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