Observability Analysis and Composite Disturbance Filtering for a Bar Tethered to Dual UAVs Subject to Multi-source Disturbances
双无人机 tethered 杆的可观测性分析与复合扰动滤波
机构 * School of Cyber Science and Technology, Beihang University（信息科学与技术学院，北航） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北航） ； Beijing Engineering Research Center of Industrial Spectrum Imaging（工业频谱成像北京工程研究中心） ； School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing（自动化与电气工程学院，北京科技大学） ； Hangzhou Innovation Institute, Beihang University（杭州创新研究院，北航）
AI总结 本文提出双无人机 tethered 杆系统的可观测性分析与复合扰动滤波方法，证明在多源扰动下系统可观测性，并通过滤波方案实现低成本高鲁棒性的状态估计。
