Beihang University（北京航空航天大学）

RisConFix: LLM-based Automated Repair of Risk-Prone Drone Configurations

RisConFix: 基于大语言模型的高风险无人机配置自动修复

Liping Han, Tingting Nie, Le Yu, Mingzhe Hu, Tao Yue

机构 * School of Computer Science Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Engineering Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 RisConFix通过基于大语言模型的实时修复机制，有效提升无人机在高风险配置下的鲁棒性，实验显示其修复成功率高达97%。

MSN: Multi-directional Similarity Network for Hand-crafted and Deep-synthesized Copy-Move Forgery Detection

MSN：多方向相似性网络用于手工制作和深度合成的拷贝移动伪造检测

Liangwei Jiang, Jinluo Xie, Yecheng Huang, Hua Zhang, Hongyu Yang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Software Development Environment, Beihang University（软件开发环境国家重点实验室，北京航空航天大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（人工智能研究院，北京航空航天大学） ； State Key Laboratory of Information Security, Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（信息安全部国家重点实验室，信息工程研究所，中国科学院） 纠错

AI总结 本文提出多方向相似性网络（MSN）用于检测手工制作和深度合成的拷贝移动伪造，通过改进的表示和定位方法提升检测效果。

VRSA: Jailbreaking Multimodal Large Language Models through Visual Reasoning Sequential Attack

通过视觉推理序列攻击对多模态大语言模型进行劫持

Shiji Zhao, Shukun Xiong, Yao Huang, Yan Jin, Zhenyu Wu, Jiyang Guan, Ranjie Duan, Jialing Tao, Hui Xue, Xingxing Wei

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 VRSA通过视觉推理序列攻击方法，针对多模态大语言模型的视觉模态进行劫持，提升攻击成功率。

MindDrive: An All-in-One Framework Bridging World Models and Vision-Language Model for End-to-End Autonomous Driving

MindDrive: 一个整合世界模型和视觉-语言模型的全功能框架，用于端到端自动驾驶

Bin Sun, Yaoguang Cao, Yan Wang, Rui Wang, Jiachen Shang, Xiejie Feng, Jiayi Lu, Jia Shi, Shichun Yang, Xiaoyu Yan, Ziying Song

机构 * School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Transportation System, Beihang University（北京航空航天大学智能交通系统国家重点实验室） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新院） ； Contemporary Amperex Technology Co., Limited (CATL)（当代电动车技术有限公司（CATL）） ； Research Institute of Aero-Engine, Beihang University（北京航空航天大学航空发动机研究院） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Jiaotong University（北京交通大学计算机科学与技术学院） ； China Automotive Engineering Research Institute Co., Ltd.（中国汽车工程研究院股份有限公司） 纠错

AI总结 MindDrive通过整合世界模型和视觉-语言模型，提出了一种端到端自动驾驶框架，实现高质量轨迹生成与多目标决策推理，提升自动驾驶的安全性和泛化能力。

DualHash: A Stochastic Primal-Dual Algorithm with Theoretical Guarantee for Deep Hashing

DualHash: 一种具有理论保证的随机对偶算法用于深度哈希

Luxuan Li, Xiao Wang, Chunfeng Cui

机构 * School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-Sen University（中山大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 DualHash通过理论保证的随机对偶算法解决深度哈希中的收敛问题，提供O(ε⁻⁴)和O(ε⁻³)复杂度的高效哈希方法。

Comments 27 pages, 13 figures

HybridNorm: Towards Stable and Efficient Transformer Training via Hybrid Normalization

HybridNorm: 一种通过混合归一化实现稳定和高效Transformer训练的方法

Zhijian Zhuo, Yutao Zeng, Ya Wang, Sijun Zhang, Jian Yang, Xiaoqing Li, Xun Zhou, Jinwen Ma

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University（北京大学数学科学学院） ； Beihang University（北航） ； Capital University of Economics and Business（首都经济贸易大学） 纠错

AI总结 HybridNorm通过结合Pre-Norm和Post-Norm的优势，提升Transformer训练的稳定性与效率。

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Bridging Weighted First Order Model Counting and Graph Polynomials

连接加权一阶模型计数与图多项式

Qipeng Kuang, Ondřej Kuželka, Yuanhong Wang, Yuyi Wang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 该研究通过将加权一阶模型计数与图多项式关联，定义了新的连通性多项式，并展示了其在解决一阶逻辑问题中的应用及与经典图多项式的联系。

Comments To be published in CSL 2026

Towards Cross-View Point Correspondence in Vision-Language Models

面向视觉-语言模型的跨视图点对应研究

Yipu Wang, Yuheng Ji, Yuyang Liu, Enshen Zhou, Ziqiang Yang, Yuxuan Tian, Ziheng Qin, Yue Liu, Huajie Tan, Cheng Chi, Zhiyuan Ma, Daniel Dajun Zeng, Xiaolong Zheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉学科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Beihang University（北航大学） ； Jilin University（吉林大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Huazhong University of Science And Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出跨视图点对应任务和 CrossPoint-Bench 基准，通过 CroPond 模型在 CrossPoint-Bench 上取得超越 Gemini-2.5-Pro 的准确率，推动跨视图对应研究发展。