Beihang University（北京航空航天大学）

Representation Space Constrained Learning with Modality Decoupling for Multimodal Object Detection

基于模态解耦的表示空间约束学习用于多模态目标检测

YiKang Shao, Tao Shi

机构 * school of reliability and systems engineering, Beihang University（可靠性与系统工程学院，北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出RSC-MD方法，通过模态解耦和表示空间约束学习解决多模态目标检测中的融合退化问题，提升各模态的优化效果。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Parameter Importance-Driven Continual Learning for Foundation Models

Lingxiang Wang, Hainan Zhang, Zhiming Zheng

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, Beihang University（未来区块链与隐私计算先进创新中心，北京航空航天大学） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（人工智能学院，北京航空航天大学） 纠错

Eq.Bot: Enhance Robotic Manipulation Learning via Group Equivariant Canonicalization

Jian Deng, Yuandong Wang, Yangfu Zhu, Tao Feng, Tianyu Wo, Zhenzhou Shao

机构 * Beijing Key Laboratory of Light Industrial Robot and Safety Verification, Capital Normal University（北京工业机器人与安全验证重点实验室，首都师范大学） ； Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系） ； School of Software, Beihang University（北航软件学院） 纠错

Comments 12 pages, 4 figures and 3 tables

CST Anti-UAV: A Thermal Infrared Benchmark for Tiny UAV Tracking in Complex Scenes

Bin Xie, Congxuan Zhang, Fagan Wang, Peng Liu, Feng Lu, Zhen Chen, Weiming Hu

机构 * Nanchang Hangkong University（南昌航空大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） 纠错

Comments Accepted by ICCVW2025

SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding

Shuhao Liao, Weihang Xia, Yuhong Cao, Weiheng Dai, Chengyang He, Wenjun Wu, Guillaume Sartoretti

机构 * Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University, China（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； CoreControl Inc, Hangzhou, China（杭州核心控制公司） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学机械工程系） 纠错

Comments Accepted for presentation at the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA pp. 1-7