世界模型

Self-Aware Active Learning Enables Continual Improvement in Autonomous Driving

自我感知主动学习实现自动驾驶的持续改进

Dong Hu, Chao Huang, Carman K. M. Lee, Dimitrios Kanoulas

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出自我感知主动学习框架SAGE，通过生成恐惧与好奇心信号调节风险，在多场景中提升自动驾驶系统鲁棒性、减少安全违规并维持任务性能，实现训练后持续改进。