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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2605.00272 2026-09-01 q-bio.QM 版本更新 65%

LNODE: latent dynamics reveal the shared spatiotemporal structure of amyloid-$β$ progression

LNODE:潜变量揭示阿尔茨海默病β淀粉样蛋白进展的共享时空结构

Zheyu Wen, George Biros

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title)

AI总结 LNODE模型通过PET影像校准,揭示阿尔茨海默病β淀粉样蛋白进展的时空结构,具备融合、定量分析和解释能力,展现高参数可识别性和稳定性。

Comments 36 pages, 14 figures

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2602.23188 2026-09-01 cs.LG physics.flu-dyn 版本更新 50%

Efficient Real-Time Adaptation of ROMs for Unsteady Flows Using Data Assimilation

利用数据同化高效实时适应不稳流的ROM

Ismaël Zighed, Andrea Nóvoa, Luca Magri, Taraneh Sayadi

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG

AI总结 本文提出一种基于数据同化的高效ROM重训练方法,通过概率性VAE和变压器网络,在稀疏观测下实现快速实时适应不稳流的降阶模型。

Journal ref Computers & Fluids, Volume 319, 2026, 107250,

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