视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2601.04035 2026-09-01 cs.AI 版本更新 90%

MobileDreamer: Generative Sketch World Model for GUI Agent

MobileDreamer: 用于GUI代理的生成式草图世界模型

Yilin Cao, Yufeng Zhong, Zhixiong Zeng, Siran Dai, Liming Zheng, Jing Huang, Haibo Qiu, Peng Shi, Wenji Mao

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院）； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）； Meituan（美团）

专题命中仿真与规划：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 MobileDreamer通过生成式草图世界模型和rollout想象策略，提升GUI代理在长周期任务中的决策能力，任务成功率提升5.25%。

2608.28995 2026-09-01 cs.RO cs.CV 新提交 82%

Hydra: A Navigation World Action Model with Discrete Latent Planning and Continuous Flow-Matching Execution

Hydra：一种具有离散潜在规划与连续流匹配执行能力的导航世界动作模型

Mohammad Nazeri, Alexandyr Card, Samira Huber, Anuj Pokhrel, Yujun Wang, Ruben Hammele, Daeun Song, Sören Pirk, Xuesu Xiao

机构 * George Mason University（乔治梅森大学）； Kiel University（基尔大学）； Ludwig Maximilian University Munich（慕尼黑大学）； Ewha Womans University（梨花女子大学）

专题命中仿真与规划：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结本文提出Hydra模型，通过将规划器移入模型内部消除生成模型与规划器的表示不对齐问题，结合离散潜在规划与条件流匹配，在物理机器人平台上的目标导向规划与闭环执行能力表现优异。

Comments 29 pages, 12 figures. https://robotixx.github.io/hydra