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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-31 至 2026-08-31 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2608.24044 2026-08-31 cs.LG 版本更新 88%

JEPA-x: Cross-Predictive Physics Grounding for Forecastable Latent Dynamics

XP-JEPA:用于可预测潜在动力学的交叉预测物理基础

Kehan Wen, Ziming Li, Siyuan Luo, Fan Shi

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title,abstract);world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract)

AI总结 XP-JEPA通过将视觉与物理表征交叉预测,提升了潜在动力学的可预测性,在多任务套件上降低了展开漂移并提高了控制成功率,无需特权输入即可实现更优的基于展开的控制性能。

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2608.28065 2026-08-31 cs.AI 新提交 85%

Learning to Allocate Incentives for Incentivized Advertising via Offline Model-Based Reinforcement Learning

基于离线模型强化学习的激励式广告激励分配学习

Zilin Zhao, Han Yang, Tianpei Yang, Fangsheng Huang, Yanfei Cui, Kan Peng, Yi Li, Yiming Zong, Hao Zhang, Yinsong Xue

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) ByteDance(字节跳动) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(title);model-based RL(abstract,abstract_cn);world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 本研究针对激励式广告的序列激励分配问题,提出离线模型强化学习框架,实验显示MB-IQL可显著提升人均净利润,验证了该框架的有效性。

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