世界模型

Aero Hand Open: A Simulation-Ready Tendon-Driven Hand for Dexterous Manipulation Learning

Aero Hand Open：一种适用于灵巧操作学习的可仿真肌腱驱动手

Nan Wang, Mohit Yadav, Jonathan Wulff, Aidan Rosenbaum, Kezhou Chen, Yuvan Sharma, Xu Dong, Yiwei Tao

机构 * Chestnut Robotics（栗智机器人） ； California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；simulation model(abstract)

AI总结 本文提出Aero Hand Open这款仿真就绪的肌腱驱动拟人化手，配套仿真模型、驱动映射与强化学习包，可实现策略在仿真中训练后直接部署到实体手，无需微调与状态估计，并发布了相关全套资源。

Comments 20 pages, 9 figures. Project page: this https URL (https://tetheria.github.io/aero-hand-open/)