视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-28 至 2026-08-28 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2608.23863 2026-08-28 cs.RO 版本更新 88%

DreamLedger：机器人决策回路中用于世界模型想象的执行结算信用文件

Xianyao Li, Ruitong Tian, Rui Min, Fang Xu, Jing Du

机构 * University of Florida（佛罗里达大学）

专题命中仿真与规划：world-model(title,abstract)；world-model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结该研究提出DreamLedger执行结算信用文件，管控机器人世界模型预测的消耗，在多模拟域和真实机械臂上验证，可减少无效想象、降低验证探测次数，适用于多模型与硬件场景。

Comments 12 pages, 6 figures, 10 tables

2608.26788 2026-08-28 cs.AI cs.CL cs.MA cs.RO 新提交 73%

可指令智能体的规划与控制解耦

Zineng Tang, Kelsey R. Allen, Sjoerd van Steenkiste, Ishita Dasgupta, Alane Suhr

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校）； UBC（不列颠哥伦比亚大学）； Google DeepMind（谷歌DeepMind）

专题命中仿真与规划：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO、cs.MA

AI总结本研究提出Instruct-to-Act系统，将VLM规划器与世界模型控制器解耦，在七个具身环境中验证其性能优于仅控制器、直接VLM动作生成等基线，可替换VLM规划器且保持快速控制。

Comments Published as a conference paper at COLM 2026. Project page: this https URL (https://zinengtang.github.io/instruct-to-act/)