世界模型

Latent Spatial Memory for Video World Models

视频世界模型的潜在空间记忆

Weijie Wang, Haoyu Zhao, Yifan Yang, Feng Chen, Zeyu Zhang, Yefei He, Zicheng Duan, Donny Y. Chen, Yuqing Yang, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Adelaide University（阿德莱德大学） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 提出潜在空间记忆框架Mirage，通过在扩散潜在空间中直接构建和查询3D缓存，避免像素空间重建，实现高效视频生成，速度提升10.57倍，内存减少55倍。

Comments Project Page: https://aka.ms/latent-spatial-memory, Code: https://github.com/microsoft/LatentSpatialMemory

Beyond Instance Slots: Semantically Rich World Models for Physical Interaction Planning

超越实例槽：面向物理交互规划的语义丰富世界模型

Juntao Cheng, Jingkai Wang, Yijun Shen, Xiansheng Chen, Zhiwei Yu

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 该研究针对物理交互规划中实例槽无法明确实体任务角色的问题，提出SR-WM模型，通过功能角色绑定实现语义接口，在LIBERO模拟套件等评估中验证了其视觉动力学与规划决策的连接能力。

Do Coding Agents Need Executable World Models, Simplification, and Verification to Solve ARC-AGI-3?

解决ARC-AGI-3编码智能体是否需要可执行世界模型、简化和验证？

Sergey Rodionov

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 研究探讨解决ARC-AGI-3时编码智能体是否需可执行世界模型、简化和验证。通过四个基于Codex的嵌套智能体评估，发现各变体随模型和推理强度改进，组件影响因设置而异，完整验证处理最佳，文本变体在部分设置中表现出色。

Comments 45 pages, 3 figures

DALE-CT: Depth-Aware 2D Slice Encoders Learn an Anatomical World Model of Chest CT

DALE-CT: 用于计算机断层扫描的深度感知基础模型

Evan W. Damron, Mahmut S. Gokmen, Mitchell A. Klusty, Caroline N. Leach, Emily B. Collier, V. K. Cody Bumgardner

机构 * University of Kentucky（肯塔基大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出DALE-CT，一种基于LeJEPA的2D切片模型，通过3D深度感知预训练（利用解剖掩膜和异常标注）提升表示质量，在CT多异常检测中达到与3D视觉语言模型近似的性能。

Comments 18 pages, 5 figures, 13 tables

4DStreamCtrl: Interactive Video Generation with Online 4D Control

4DStreamCtrl：基于在线4D控制的交互式视频生成

Shiqian Li, Chenguo Lin, Zhiguang Liu, Yu Tang, Jiarong Ou, Rui Chen, Yixin Zhu

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 4DStreamCtrl将相机运动、物体轨迹与深度统一为3D点轨迹表示，结合蒸馏的因果流式模型，首次实现交互式4D可控实时视频生成，精度与效率均优于现有方法。

Comments 23 pages

Mol-JEPA: A multimodal Joint Embedding Predictive Architecture for Molecules

Mol-JEPA：用于分子的多模态联合嵌入预测架构

Florian Rottach, Sebastian Schieferdecker, William Rudman, Randall Balestriero, Carsten Eickhoff

机构 * University of Tübingen（蒂宾根大学） ； Boehringer Ingelheim（勃林格殷格翰） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对分子基础模型的化学无效增强等局限，提出Mol-JEPA多模态框架，利用模态掩码融入生化上下文，在基准测试中展现出优异性能。

Do Language Models Follow Occam's Razor? An Evaluation of Parsimony in Inductive and Abductive Reasoning

语言模型遵循奥卡姆剃刀吗？对归纳和反向推理中简约性的评估

Yunxin Sun, Abulhair Saparov

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文评估大型语言模型在归纳和反向推理中是否遵循奥卡姆剃刀原则，通过生成综合推理问题测试其在简单和复杂场景中的表现，发现模型在复杂世界模型中难以生成高质量假设。

Comments Accepted at EMNLP 2026 Main Conference

NVIDIA Cosmos-H-Dreams: Real-Time Generative Physics Simulation for Surgical Robotics

NVIDIA Cosmos-H-Dreams：面向外科机器人的实时生成式物理仿真

Javier Gamazo Tejero, Lukas Zbinden, Keyur Sheth, Raghavendra K M, Nadim Daher, Diego Granero Maraña, Filip Binkiewicz, Patrick Thornycroft, Mahdi Azizian, Sean D. Huver

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world-model(abstract)；video world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 该研究提出Cosmos-H-Dreams系统，结合生成模型与蒸馏技术实现实时外科机器人仿真，支持多控制器驱动，为外科教育等提供开放基础。

DreamLedger: Where to Refuse World-Model Imagination Using Execution-Settled Credit

DreamLedger：机器人决策回路中用于世界模型想象的执行结算信用文件

Xianyao Li, Ruitong Tian, Rui Min, Fang Xu, Jing Du

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world-model(title,abstract)；world-model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出DreamLedger执行结算信用文件，管控机器人世界模型预测的消耗，在多模拟域和真实机械臂上验证，可减少无效想象、降低验证探测次数，适用于多模型与硬件场景。

Comments 12 pages, 6 figures, 10 tables