SCALE: State-Calibrated Latent Embeddings for JEPA Planning in the Right Geometry
SCALE：用于正确几何空间中JEPA规划的状态校准潜在嵌入
机构 * Boston University（波士顿大学） ； Unity Technologies（Unity科技公司）
专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)
AI总结 该研究提出SCALE正则化器，为LeWM表示校准几何属性，在多任务、多求解器和多计算预算下均提升规划性能，证明规划依赖信息对几何的塑造作用。
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