世界模型

Latent Dynamics-Aware OOD Monitoring for Trajectory Prediction with Provable Guarantees

隐式动态感知的领域外监测用于轨迹预测的可证明保障

Tongfei Guo, Lili Su

专题命中 仿真与规划 ：latent dynamics(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于快速突变点检测的轨迹预测领域外监测方法，通过隐马尔可夫模型建模预测误差演化，实现无需显式知识的领域外检测并保证延迟和误报率的可证明保障。

Comments Accepted by 2026 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2026)

LLM Agents Perform Controlled Experiments Using Simulation Models

大语言模型智能体使用模拟模型开展对照实验

Yuchen Xia, Michael Weyrich, Nasser Jazdi, Johannes Stümpfle, Johannes Sigel, Akshay Narla, Gavin K. Reynolds, Anna Jawor-Baczynska, Pol Llopart

机构 * Institute for Industrial Automation and Software Engineering（工业自动化与软件工程研究所） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； AstraZeneca（阿斯利康） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：simulation model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.MA

AI总结 本研究提出多智能体框架，将LLM与高保真模拟模型结合，使LLM智能体可开展制药工艺设计的对照实验，生成更具体可操作的优化建议，在工业场景中表现更优。

Comments Accepted at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation ETFA 2026